Grundlagen Achse
3.4 Achseinstellungen / Antriebszuordnung
Stopp-Modi bei PROFIdrive – Profile Drive Technology
● STW1 bit 0 = 0 (AUS1): Ramp Stop
– Der Antrieb fährt mit der am Antrieb einstellbaren Verzögerung auf Geschwindigkeit Null.
– Der Stoppvorgang kann unterbrochen und der Antrieb wieder zugeschaltet werden.
– Nach Anhalten erfolgt eine Impulslöschung und der Status wechselt auf Einschaltbereit.
● STW1 bit 1 = 0 (AUS2): Coast Stop
– Der Antrieb geht sofort nach Impulslöschung und der Status wechselt auf
● STW1 bit 2 = 0 (AUS3): Quick Stop
– Der Antrieb fährt mit der am Antrieb einstellbaren Momentengrenze auf Geschwindigkeit
– Der Stoppvorgang ist nicht unterbrechbar.
– Nach Anhalten erfolgt eine Impulslöschung und der Status wechselt auf Einschaltsperre.
Zustandswort
Im Zustandswort ZSW1 sind entsprechend PROFIdrive Profil V3.1 Zustandsinformationen des
Antriebs abgebildet.
Tabelle 3-15 Bedeutung der Zustandswortbits ZSW1 bit0 – ZSW1 bit15
ZSW1 Bedeutung Bit = 0
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
48
Einschaltsperre.
Der Antrieb trudelt aus.
Null.
Nicht einschaltbereit
Nicht betriebsbereit
Ursache: Kein EIN-Befehl
vorhanden
Betrieb gesperrt
Keine Störung wirksam
Es liegt keine Störung im
Störpuffer an.
Bedeutung Bit = 1
Einschaltbereit
Stromversorgung einge‐
schaltet, Elektronik initial‐
isiert, Netzschütz ggf. abge‐
fallen, Impulse gesperrt.
Betriebsbereit
Spannung am Line Module,
d. h. Netzschütz ein (wenn
vorhanden), Feld wird aufge‐
baut.
Betrieb freigegeben
Freigabe Elektronik und Im‐
pulse, dann Hochlauf auf an‐
liegenden Sollwert
Störung wirksam
Der Antrieb ist gestört und
dadurch außer Betrieb.
Nach Quittierung und erfol‐
greicher Behebung der Ursa‐
che geht der Antrieb in Ein‐
schaltsperre.
Die anstehenden Störungen
stehen im Störpuffer.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Hinweise / Parameter
BO: r0899.0
BO: r0899.1
BO: r0899.2
BO: r2139.3
Funktionshandbuch, 01/2015