Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 220

Grundlagen Achse
3.24 Bewegungsbefehle
Befehl
_setAxisDataSetActive()
Datensatz umschalten
_homing()
Referenzieren
_move()
Drehen
_pos()
Positionieren
_runMotionInPositionLockedForceProfile()
Kraftprofil auf eine verschaltete Position (MotionIn) beziehen
_runMotionInPositionLockedVelocityProfile()
Geschwindigkeitsprofil auf eine verschaltete Position (MotionIn) beziehen
_runPositionBasedMotionIn()
MotionIn-Interface mit Positionsbezug aktivieren
_runPositionLockedForceProfile()
abarbeiten eines p(s) Profils
_runPositionLockedVelocityProfile()
fahren eines v(s) Profils
_runTimeLockedForceProfile()
abarbeiten eines p(t) Profils
_runTimeLockedPositionProfile()
fahren eines s(t) Profils
_runTimeLockedVelocity()
Profilefahren eines v(t) Profils
_runVelocityBasedMotionIn()
MotionIn-Interface mit Geschwindigkeitsbezug aktiviert
_setForceCommandValue()
setzen eines Kraft- / Drucksollwerts
_bufferAxisCommandId()
Befehlsstatus permanent speichern
_cancelAxisCommand()
Befehl mit der angegebenen CommandID abbrechen
_getAxisDataSetParameter()
Datensatz lesen
220
Einordnung
3
3
4 homingMode = AC‐
TIVE_HOMING
4
3 bei mergeMode =
SUPERIMPOSED
4
3 bei mergeMode =
SUPERIMPOSED
4
3 bei mergeMode =
SUPERIMPOSED
4
3 bei mergeMode =
SUPERIMPOSED
4
3 bei mergeMode =
SUPERIMPOSED
4
4
3 bei mergeMode =
SUPERIMPOSED
4
4
3 bei mergeMode =
SUPERIMPOSED
4
3 bei mergeMode =
SUPERIMPOSED
4
3 bei mergeMode =
SUPERIMPOSED
4
5
5
5
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015