Überwachungen / Begrenzungen / Notfallstrategien Bei Aktiver Kraft- / Druckregelung - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Achse
3.20 Kraft- / Druckregelung
Bild 3-83
Abbau des I-Anteils über das Anwenderprogramm (ab V4.1 SP1):
Es wird ermöglicht aus dem Anwenderprogramm den I-Anteil des Druckreglers mittels einer
schreibbaren Systemvariable forceControllerSettings.integratorMode über ein PT1-Filter
(Einstellung in Konfigurationsdatum PID_Controller.iValueFeedbackTimeConstant) abbauen
zu lassen.
Damit kann z. B. der I‑Anteil nach der Umschaltung von der Druckbegrenzung in die
Druckregelung schneller abgebaut werden.
Siehe auch
Kompensationen die nur bei der Achse mit Hydraulikfunktionalität wirksam sind (Seite 306)
3.20.4 Überwachungen / Begrenzungen / Notfallstrategien bei aktiver Kraft- /
Druckregelung
Es wird der Kraft- / Druckistwert auf Maximalwert, bzw. Grenzwert überwacht. Es erfolgt die
Überwachung der Regeldifferenz auf Maximalwert.
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Reglereinstellung
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015