Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 18

Teil I Achse - Übersicht
2.1 Allgemeines zu Achsen
● Gleichlaufachse
Mit der Gleichlaufachse wird ein Verband aus Folgeachse und Gleichlaufobjekt angelegt.
Über das Gleichlaufobjekt werden Funktionen wie Leitwertkopplung, Auf- und
Absynchronisation des Gleichlaufes, sowie Getriebe- und Kurvenscheibengleichlauf zur
Verfügung gestellt. Das Gleichlaufobjekt kann mit verschiedenen Leitwerten verschalten
werden.
Für die Anwendung der Gleichlaufachse siehe Handbuch Technologieobjekte Gleichlauf,
Kurvenscheibe.
In Referenzlisten und bei der Programmierung wird die Folgeachse mit dem Datentyp
followingAxis, das Gleichlaufobjekt mit followingObjectType bezeichnet.
● Bahnachse
Der Achstyp Bahnachse kann mit einem Bahnobjekt verschaltet werden.
Über das Bahnobjekt kann für mindestens zwei Bahnachsen und maximal drei Bahnachsen
eine lineare, zirkulare, polynomiale Bahn im 2D/3D-Koordinatensystem berechnet und
abgefahren werden. Parallel dazu kann eine Synchronachse mitgeführt werden.
Die Anwendung der Bahnachse mit dem Bahnobjekt ist im Handbuch Technologieobjekt
Bahninterpolation beschrieben.
In Referenzlisten und bei der Programmierung wird die Bahnachse mit dem Datentyp
_pathAxis und das Bahnobjekt mit dem Datentyp _pathObjectType bezeichnet.
Alle Achstypen können auch als Virtuelle Achsen konfiguriert werden, d. h. sie steuern keinen
realen Antrieb an, sondern werden nur als Hilfsachsen zu Berechnungen verwendet, z. B. als
virtuelle Leitachse für mehrere Folgeachsen (Königswelle).
Handhabung der Achse in SIMOTION
● Über Konfigurationsdaten an der Achse können notwendige Einstellungen vorgenommen
werden.
● Über Systemvariablen an der Achse werden Zustände angezeigt, sind Standardwerte und
Einstellungen lesbar und vorgebbar.
● Über Bewegungsbefehle an der Achse, werden die Bewegungsabläufe der Achse
vorgegeben. Über das Anwenderprogramm kann zu jedem Zeitpunkt der Bewegungsstatus
abgefragt und gezielt Einfluss auf die Bewegung genommen werden. Bewegungen können
abgebrochen, abgelöst, angehängt oder überlagert werden.
● Über Alarme an der Achse werden Fehler und Technologische Alarme an der Achse
angezeigt.
Erweiterte Funktionen
Erweiterte Funktionen an der Achse sind Bahninterpolation, Gleichlauf, Messtaster und
Nocken. Weitere Informationen siehe TO Handbuch Bahninterpolation,
TO Handbuch Gleichlauf und TO Handbuch Nocken und Messtaster.
Funktions-Schnittstelle zum Antrieb
Die funktionale Schnittstelle zum Antrieb ist die Drehzahl-Sollwert-Schnittstelle.
Die funktionale Schnittstelle zu einem Hydraulikventil ist der analoge Durchfluss- Sollwert und,
wenn vorhanden, der analoge Kraft- / Druckbegrenzungswert.
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TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015