5.4
Safety-Kanal und Safety-Kanal Typen (bei deaktivierter symbolischer
Zuordnung)
Dieses Kapitel ist nur zu beachten, wenn die Projekt-Standardeinstellung Symbolische
Zuordnung verwenden bewusst deaktiviert wird.
Für die Kommunikation werden verschiedene SC-Typen (Safety Channel Typen)
unterschieden. Die verschiedenen SC-Typen können auf den SC-Kanälen (SIDB, DSDB_1,
DSDB_2) genutzt werden.
Im Kompatibilitätsmodus entspricht der SIDB einem einzigen SC-Typen, weshalb hier keine
Unterscheidung erforderlich ist.
Die Nutzung von SIDB und DSDB ist optional. Eine parallele Nutzung ist nicht möglich.
Tabelle 5-2
SC-Typen
für SIDB
SIDB
Hinweis
Unterstützung von DSDB bei deaktivierter symbolischer Zuordnung
Beachten Sie, dass bei SINAMICS Antrieben < V4.7 die Standard-Einstellung (DSDB) nicht
verwendet werden darf.
Tabelle 5-3
SC-Typen
für
DSDB_x
SC1
SC2
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
5.4 Safety-Kanal und Safety-Kanal Typen (bei deaktivierter symbolischer Zuordnung)
Auflistung der SC-Typen bei SIDB
Unterstützte sicher‐
heitsgerichtete
Funktionen
STO
SS1
SS2
SOS
SLS
SDI
Auflistung der SC-Typen bei DSDB
Unterstützte sicher‐
heitsgerichtete
Funktionen
STO
SS1
SS2
SOS
SLS
SDI
wie SC1
SLP
Unterstützung der SINAMICS Safety Integrated Functions
Eingangs-Parameter
r9722.0
r9722.1
r9722.2
r9722.11
r9720.4, r9733[2]
r9734.12, r9734.13
Eingangs-Parameter
r9734
r9734
r9743
Ausgangs-Parameter
-
Ausgangs-Parameter
-
p10250
259