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Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 320

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Teil III Programmieren / Referenz
8.1 Befehlsübersicht
Funktion
_MC_ReadActualPosition()
_MC_ReadStatus()
_MC_ReadAxisError()
_MC_ReadParameter()
_MC_ReadBoolParameter()
_MC_WriteParameter()
_MC_WriteBoolParameter()
Neben den PLCopen-Standardfunktionen ist folgende weitere Standard-Achsfunktion enthalten:
_MC_Jog()
Tabelle 8-3
Funktion
_MC_CamIn()
_MC_CamOut()
_MC_GearIn()
_MC_GearOut()
_MC_Phasing()
Tabelle 8-4
Funktion
_MC_Home()
_MC_Power()
_MC_ReadStatus()
_MC_ReadAxisError()
_MC_Reset()
_MC_ReadParameter()
_MC_ReadBoolParameter()
_MC_ReadActualPosition()
Weitere Informationen finden Sie im Funktionshandbuch
Onlinehilfe.
320
MultiAxis-Funktionen für die Achse (ab V4.0)
Funktionen für den Externen Geber (ab V4.1 SP1)
Beschreibung
Istposition der Achse lesen
Status einer Achse lesen
Fehler einer Achse lesen
Achsparameter Datentyp LREAL lesen
Achsparameter Datentyp BOOL lesen
Achsparameter Datentyp LREAL schreiben
Achsparameter Datentyp BOOL schreiben
Tippen kontinuierlich oder inkrementell
Beschreibung
Kurvenscheibengleichlauf zwischen einem Master und einer
Slaveachse starten
Kurvenscheibengleichlauf beenden
Getriebegleichlauf zwischen einem Master und einer Slaveach‐
se starten
Getriebegleichlauf beenden
Verschiebt die Position der Slaveachse gegenüber dem Master
Beschreibung
Referenzieren eines Externen Geber
Freigabe eines Externen Geber
Status eines Externen Geber lesen
Fehler eines Externen Geber lesen
Externen Geber - Reset
Externen Geber - Parameter Datentyp LREAL lesen
Externen Geber - Parameter Datentyp BOOL lesen
Istposition eines Externen Geber lesen
PLCopen-Bausteine und in der
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015

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