Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 37

Laufzeitmodell und Bearbeitung
Die integrierte Motion Control Funktionalität benutzt ein deterministisches Echtzeit-
Laufzeitmodell für die Bewegungsführung. Hierzu zählen vor allem:
● Isochrone Systemebenen für
– Bus-Task
– Servo_fast (optional)
– Servo
– IPO_fast
– IPO
● Einstellbare Übersetzungsverhältnisse zwischen Bus-Task, Servo und IPO zur sinnvollen
Lastverteilung und optimalen Systemauslastung.
Der Bearbeitungstakt (achsspezifischer Interpolator-Takt) des Technologieobjektes Achse
kann auf IPO oder IPO2 eingestellt werden. Damit besteht die Möglichkeit, den Interpolator
für Achsen, die keine hohe Zeitauflösung in der Führungsgrößenberechnung benötigen, in
eine zyklische Systemtask mit größerer Zykluszeit und damit weniger benötigter
Prozessorleistung zu legen.
Für schnelle Reaktionen in der Bewegungsführung kann in Ausnahmefällen der
Bearbeitungstakt auch auf Servo bzw. Servo_fast eingestellt werden, siehe hierzu auch
Bewegungsausführung / Interpolator (Seite 214).
Die Einstellung des Bearbeitungstaktes erfolgt im Achsdialog Konfiguration.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Profibus- / Profinet-Kommunikation zur Anbindung digitaler Antriebe, Datenaustausch
mit der Peripherie
Lageregelung und Überwachungen der Achsen, Antriebskommunikation sowie
Peripheriebearbeitung synchron zu einem schnellen PROFINET-Takt
Lageregelung und Überwachungen der Achsen, Antriebskommunikation sowie
Peripheriebearbeitung
Bewegungsführung für die Achsen wird am schnellen PROFINET Bussystem berechnet
Interpolator = Führungsgrößenberechnung/Bewegungsprofilberechnung der Achsen
Der Interpolatortakt wird beim Konfigurieren des Ablaufsystems des Gerätes eingestellt.
Im System gibt es zwei Interpolatorebenen, IPO und IPO2.
3.4 Achseinstellungen / Antriebszuordnung
Grundlagen Achse
37