Sicherheitsgerichtete Funktionen Im Überblick - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Unterstützung der SINAMICS Safety Integrated Functions
5.7 Verhalten und Anwenderreaktionen
Bei Anwahl von STO schaltet sich der Antrieb automatisch ab.
Für die sicherheitsgerichteten Funktionen STO, SS1 und SS2 muss also keine Reaktion im
Anwenderprogramm vorgesehen werden.
Bei anderen Funktionen wie z. B. SOS oder SLS muss durch das Anwenderprogramm darauf
geachtet werden, dass der überwachte Betriebszustand nicht verletzt wird.
Siehe auch
Übersicht - Unterstützung SINAMICS Safety Integrated Functions am TO Achse (Seite 253)
Anzeige der SINAMICS Safety Integrated Functions in SIMOTION (Seite 268)
5.7.2 Sicherheitsgerichtete Funktionen im Überblick
Nachfolgend ist beschrieben, wie der Antrieb reagiert und welche entsprechende
Anwenderreaktion wir in SIMOTION empfehlen.
Hinweis
Bauen Sie Ihr Anwenderprogramm entsprechend der Priorität der sicherheitsgerichteten
Antriebsfunktionen auf. Berücksichtigen Sie dabei auch mögliche Folgereaktionen des
Antriebs wie z. B. STOP_B bei SLS-Grenzwertüberschreitung.
Werten Sie die Statusbits zyklisch in Ihrem Anwenderprogramm aus.
Berücksichtigen Sie zusätzlich Anwenderreaktionen bei verbundenen Achsen.
Tabelle 5-8
Funkti‐
on
STO
SS1E
SS1
SS2
SOS
SLS
SDI
270
Reaktionen des Antriebs und Reaktionen im Anwenderprogramm bei Anwahl einer
sicherheitsgerichteten Funktion
Reaktion des Antriebs
Antrieb schaltet sofort ab
Antrieb schaltet nach Ablauf einer Verzö‐
gerungszeit ab
Antrieb bremst an der AUS3-Rampe und
schaltet anschließend ab
Antrieb bremst an der AUS3-Rampe und
überwacht anschließend den Betriebshalt
Antrieb überwacht nach Ablauf einer Ver‐
zögerungszeit den Betriebshalt
Antrieb überwacht nach Ablauf einer Ver‐
zögerungszeit eine max. zulässige Ge‐
schwindigkeit
Antrieb überwacht nach Ablauf einer Ver‐
zögerungszeit eine Bewegungsrichtung
Empfohlene Reaktion im Anwenderprogramm
Keine möglich
Achse vor Ablauf der Verzögerungszeit stillset‐
zen und Antrieb ausschalten
Achse in den Nachführbetrieb setzen (automa‐
tisch ab SIMOTION V4.2)
Achse in den Nachführbetrieb setzen (automa‐
tisch ab SIMOTION V4.2)
Achse stillsetzen und im Stillstand halten
Achsgeschwindigkeit entsprechend begrenzen
Bewegungsrichtung der Achse entsprechend
einhalten oder stoppen
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015