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Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x500A:005
Statuswort
• Nur Anzeige
Bit 0 Virtueller Modus aktiv
Bit 1 Achse bereit
Bit 2 Achse freigegeben
Bit 3 Warnung aktiv
Bit 4 Fehler aktiv
Bit 5 Referenzposition erkannt
Bit 6 Softwareendschalter freigegeben
Bit 7 Softwareendschalter positiv
Bit 8 Softwareendschalter negativ
Bit 9 Hardwareendschalter positiv
Bit 10 Hardwareendschalter negativ
Bit 11 STO aktiv
Bit 12 Bremse geöffnet
Bit 13 Applikationsschnellhalt aktiv
Bit 14 Begrenzung aktiv
Bit 16 Warnung "Schleppfehler" aktiv
Bit 17 Fehler "Schleppfehler" aktiv
Bit 18 Referenzfahrt aktiv
Bit 19 Referenzschalter für Touch-Probe erreicht
Bit 20 Drehmomentgrenzen der Applikation
Bit 21 Handfahren aktiv
Bit 22 Stillstand aktiv
Bit 23 Soll-Position erreicht
Bit 24 Softwareendschalter ausgeschaltet
0x500A:010
Ist-Position
• Nur Anzeige
0x500A:011
Ist-Geschwindigkeit
• Nur Anzeige
0x500A:012
Ist-Beschleunigung
• Nur Anzeige
0x500A:014
Soll-Position
• Nur Anzeige
0x500A:015
Soll-Geschwindigkeit
• Nur Anzeige
0x500A:016
Soll-Beschleunigung
• Nur Anzeige
0x500A:017
Soll-Drehmoment
• Nur Anzeige: x.xx Nm
0x500B:005
Statuswort
• Nur Anzeige
Bit 1 Encoder bereit
Bit 3 Warnung aktiv
Bit 4 Fehler aktiv
Bit 5 Referenzposition erkannt
Bit 22 Stillstand aktiv
0x500B:010
Ist-Position
• Nur Anzeige
0x500B:011
Ist-Geschwindigkeit
• Nur Anzeige
0x500B:012
Ist-Beschleunigung
• Nur Anzeige
Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
Info
Der Wert der aktuellen Position wird mit 4 Nachkommastellen aufgelöst.
Der Wert der aktuellen Geschwindigkeit wird mit 4 Nachkommastellen
aufgelöst.
Motion-Einstellungen
Statussignale
85
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