Inhaltsverzeichnis
Werbung
Anhang
Parameter-Attributliste
Adresse
Name
0x603F
Error code
0x6040
CiA-Steuerwort
0x6041
CiA-Statuswort
0x6042
Soll-Drehzahl
0x6043
Interne Soll-Drehzahl
0x6044
Ist-Drehzahl
0x6046:001
Drehzahlgrenzen: Min. Drehzahl
0x6046:002
Drehzahlgrenzen: Max. Drehzahl
0x6048:001
Beschleunigungsrampe: CiA-Beschleunigung: Diffe-
renz-Drehzahl
0x6048:002
Beschleunigungsrampe: CiA-Beschleunigung: Diffe-
renz-Zeit
0x6049:001
Verzögerungsrampe: CiA-Verzögerung: Differenz-
Drehzahl
0x6049:002
Verzögerungsrampe: CiA-Verzögerung: Differenz-
Zeit
0x604B:001
vl set-point factor: vl set-point factor numerator
0x604B:002
vl set-point factor: vl set-point factor denominator
0x604C:001
vl dimension factor: vl dimension factor numerator
0x604C:002
vl dimension factor: vl dimension factor denomina-
tor
0x605A
CiA: Schnellhaltmodus
0x605B
Shutdown option code
0x605E
CiA: Fehlerreaktion
0x6060
CiA: Betriebsart
0x6061
CiA: Aktive Betriebsart
0x6062
Interne Soll-Position
0x6063
Ist-Position
0x6064
Ist-Position
0x6065
Fenster Schleppfehler
0x6066
Verzögerung Schleppfehler
0x6067
Fenster Position-erreicht
0x6068
Verz. Position-erreicht
0x606C
Ist-Drehzahl
0x6071
Soll-Drehmoment
0x6072
Max. Drehmoment
0x6073
Max. Strom
0x6074
Internes Soll-Drehmoment
0x6075
Motorbemessungsstrom
0x6076
Motorbemessungsmoment
0x6077
Ist-Drehmoment
0x6078
Ist-Strom
0x6079
Zwischenkreisspannung
0x607A
Soll-Position
0x607E
Polarity
0x6080
Max. Motordrehzahl
0x6085
Schnellhalt Verzögerung
0x608F:001
Auflösung Positionsencoder: Encoderinkremente
0x608F:002
Auflösung Positionsencoder: Motorumdrehungen
0x6090:001
Velocity encoder resolution: Encoderinkremente/s
0x6090:002
Velocity encoder resolution: Motorumdrehungen/s
0x60B1
Drehzahloffset
0x60B2
Drehmomentoffset
0x60B8
Touch Probe Einstellungen
584
Voreinstellung
- (Nur Anzeige)
0x0000
- (Nur Anzeige)
0 rpm
x rpm (Nur Anzeige)
x rpm (Nur Anzeige)
0 rpm
2147483647 rpm
0 rpm
10 s
0 rpm
10 s
1
1
1
1
Rampe > Einschaltsperre [2]
Disable drive function [0]
Erweiterter Schnellhalt [-2]
Keine Auswahl [0]
- (Nur Anzeige)
x pos. unit (Nur Anzeige)
x Inkr. (Nur Anzeige)
x pos. unit (Nur Anzeige)
1000 pos. unit
0 ms
1000 pos. unit
0 ms
rpm (Nur Anzeige)
0.0 %
250.0 %
150.0 %
x.x % (Nur Anzeige)
1.300 A
0.600 Nm
x.x % (Nur Anzeige)
x.x % (Nur Anzeige)
x.xxx V (Nur Anzeige)
0 pos. unit
0
6075 rpm
2147483647
16 Bit [65536]
1
33554432
125
0.00 rpm
0.0 %
0x0000
Datentyp
Faktor
A
M
U16
HX ●
U16
HX ●
U16
HX ●
I16
1
X
●
I16
1
X
●
I16
1
X
●
U32
1
X
●
U32
1
X
●
U32
1
-
●
U16
1
-
●
U32
1
-
●
U16
1
-
●
I16
1
-
●
I16
1
-
●
I32
1
-
●
I32
1
-
●
I16
-
I16
-
I16
-
I8
-
●
I8
X
●
I32
1
X
I32
1
X
●
I32
1
X
●
U32
1
-
●
U16
1
-
●
U32
1
-
U16
1
-
I32
480000
X
●
31
/2
I16
10
X
●
U16
10
-
●
U16
10
-
I16
10
X
U32
1000
C
U32
1000
C
I16
10
X
●
I16
10
X
●
U32
1000
X
●
I32
1
X
●
U8
1
C
U32
1
-
●
U32
1
-
U32
C
U32
1
C
U32
1
C
U32
1
C
I32
480000
-
●
31
/2
I16
10
-
●
U16
H
●
Werbung
Inhaltsverzeichnis
