Inhaltsverzeichnis
Werbung
TA "Sync and Correction" konfigurieren
Leitwertquellen
Systembus
7.3.1
Systembus
Ist die Einstellung Systembus als Leitwertquelle ausgewählt, wird der Leitwert von einem Sys-
tembusmaster zur Verfügung gestellt. Die Konfiguration der Systembusteilnehmer erfolgt über
den Systembusmaster.
0x5021:152 System bus in velocity
0x500B:011 Application feedback (B)
0x5045:011 Virtual master set velocity
0x2DA4:005 Analog input 1
0x5020:009 Reference velocity
analog input 1
Abb. 37: Systembus als Leitwertquelle
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x5021:151
Diagnose Systembus: Position (Eingangswert)
• Nur Anzeige
0x5042:016
Soll-Position des ausgewählten Leitwerts
• Nur Anzeige
110
Master value source
0x5020:014
OR
virtual master status signals (0x5045:110, Bit 31) (External master values deactivated)
Master value source
Application feedback (B)
Virtual master
Master values
0x5047:001
VM selected set velocity
Analog input 1
Set velocity
0x5046:001 VM start position
0x5046:002 VM target position
Info
Positionsleitwert
Master value source (0x5020:014) = Virtual master
OR
error code (0x603F:000) = 0x7304 (Feedback fault slot B)
Virtual master
Profile generator
v
v
0x5046:020 VM Sync velocity
max
0x5046:030 VM clutch-in direction virtual master
∆ p
t
0x5046:003 VM Acc
0x5046:004 VM Dec
0x5046:004 VM Jerk
OR
analog input 1
0x5042:017
Selected master velocity
Werbung
Inhaltsverzeichnis
