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TA "Sync and Correction" konfigurieren
Positionstrimmung und Positionsoffset
300
200
100
0
80
60
40
Abb. 50: Drehrichtung in positiver und negativer Richtung (eOffsetDirection = 0)
Der Positionsausgleich im Parameter Erlaubte Offsetrichtung wechselt alle 3 Sekunden zwi-
schen 40 und 80 Einheiten. 0x5041:022
128
10s
10s
20s
20s
Zeit [s]
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