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18 Sicherheitsfunktionen
18.1
Allgemeines und Grundlagen
18.1.1
Safety-Adresse
18.1.2
Stopp-Funktionen
18.1.3
Priorisierung
18.1.4
Wiederanlauf
18.2
Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
18.3
Sicherer Nothalt (SSE)
18.4
Sicherer Stopp 1 (SS1)
18.5
Sicherer Stopp 2 (SS2)
18.6
Rampenüberwachung
18.7
Sicherer Betriebshalt (SOS)
18.8
Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS)
18.9
Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)
18.10 Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM)
18.11 Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI)
18.12 Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
18.13 Sicher begrenzte Position (SLP)
18.14 Sichere positionsabhängige Geschwindigkeit (PDSS)
18.15 Sicheres Referenzieren (SHom)
18.15.1
Minireferenzfahrt
18.15.2
Schlupfkompensation
18.16 Sicherer Nocken (SCA)
18.17 Betriebsartenwahlschalter (OMS)
18.18 Reparaturbetrieb (RMS)
18.19 Zustimmtaster (ES)
18.20 Kaskadierung STO (CAS)
18.21 Sichere Bremsenansteuerung (SBC)
18.22 Safe Muting (MUT)
18.23 Sichere Netzwerk-Schnittstellen
18.23.1
PROFIsafe-Anbindung
18.23.2
FSoE-Anbindung
18.24 Anbindung an die Applikationen
18.24.1
Sichere Eingänge
18.24.2
Sicherer Ausgang
18.24.3
Steuersignale
18.24.4
Statussignale
18.25 Sichere Parametrierung
18.25.1
Safety-Adresse
18.25.2
Parametersatzinformationen
18.26 Reaktionszeiten
18.27 Diagnose
18.27.1
LED-Statusanzeigen
18.27.1.1
18.27.2
Ereignishistorie
18.27.3
Diagnoseparameter
LED-Status bei Parametersatzübernahme
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