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Diagnose und Störungsbeseitigung
Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen
Extended Safety - Parametersatz-Plausibilisierungsfehler
Fehlerinfo 1
Fehler in der Einstellung der sicheren Parametrierung
0x2115:005
1
Wenn SD-In1 deaktiviert ist, darf SD-In1 für keine Funktion als Quelle parametriert sein.
2
Wenn SD-In2 deaktiviert ist, darf SD-In2 für keine Funktion als Quelle parametriert sein.
3
Wenn SD-In3 deaktiviert ist, darf SD-In3 für keine Funktion als Quelle parametriert sein.
4
Wenn SD-In4 deaktiviert ist, darf SD-In4 für keine Funktion als Quelle parametriert sein.
5
Wenn kein Sicherheitsbus parameteriert ist, darf kein S-Bus-Bit als Quelle für eine Funktion parametriert sein.
6
Wenn kein Motorgeber parametriert ist, darf keine Funktion, die einen Geber erfordert, parametriert sein.
7
Wenn die Kaskadierung parametriert ist:
• SD-In4 muss als aktiver Sensor parametriert sein.
• SSE muss auf STO über SD-In4 parametriert sein.
• Die Eingangsverzögerung für SD-In4 muss ≤10 ms sein.
• Der Wiederanlauf nach STO muss "quittiert" sein.
• SD-Out1 darf nicht über S-Bus angesteuert sein.
8
Wenn ein Resolver als Motorgeber parametriert ist, darf systembedingt als Geschwindigkeitswert max. 10000 rpm geteilt
durch die Polpaarzahl des Resolvers eingestellt sein.
9
Wenn SS1 so parametriert ist, dass nach Erreichen von n = 0 STO ausgelöst wird, muss die Verzögerungszeit "STO nach n = 0"
kleiner oder gleich der Stoppzeit sein.
10
Wenn OMS über den S-Bus verwendet wird, muss "OMS: Funktion bei LOW-Pegel" gleich "Normalbetrieb sein", weil eine
Pegelinvertierung auf den S-Bus nicht wirkt.
11
Wenn OMS über S-Bus verwendet wird, muss auch mindestens eine Stoppfunktion über S-Bus parametriert sein, um bei Bus-
ausfall in den sicheren Zustand zu wechseln.
12
Wenn kein Motorgebersystem parametriert ist, muss die Verzögerungszeit "STO nach n = 0" gleich Null sein.
13
Die untere Positionsgrenze für PDSS muss kleiner oder gleich der oberen Positionsgrenze für PDSS sein.
14
Die untere SCS-Grenze für PDSS muss kleiner oder gleich der oberen SCS-Grenze sein.
15
Die untere Positionsgrenze für SLP muss kleiner oder gleich der oberen Positionsgrenze für SLP seien.
16
Die untere Positionsgrenze für SCA muss kleiner oder gleich der oberen Positionsgrenze für SCA seien.
17
Die untere Diagnoseposition für SHom muss kleiner oder gleich der oberen Diagnoseposition seien.
18
Wenn der parametrierte Wert für den maximal kompensierten Schlupf ungleich null ist, muss er kleiner oder gleich der Tole-
ranz des Positionsvergleichs sein.
19
Ist die Eingangsquelle für SHom_Start deaktiviert, darf keine Funktion parametriert sein, die auf einer Absolutposition
basiert.
23
Ist die Eingangsquelle für die SHom-Diagnosepositionen nicht deaktiviert, muss die untere Diagnoseposition kleiner oder
gleich der oberen Diagnoseposition sein.
Falls zusätzlich PDSS verwendet wird, muss die untere Diagnoseposition größer als die untere Positionsgrenze und untere
SCS-Grenze sein.
24
Ist die Eingangsquelle für die SHom-Diagnosepositionen nicht deaktiviert, muss die obere Diagnoseposition größer oder
gleich der unteren Diagnoseposition sein.
Falls zusätzlich PDSS verwendet wird, muss die obere Diagnoseposition kleiner als die obere Positionsgrenze und obere SCS-
Grenze sein.
25
Ist kein Motogebersystem parametriert, darf auch kein Lastgebersystem parametriert sein.
26
Ist kein Lastgebersystem parametriert, müssen die Getriebefaktoren für Zähler und Nenner auf Default-Werten (100) stehen.
Die Lastgeber Anbaurichtung muss mit der Einstellung "Wie Motorgeber" parametriert sein.
27
Wenn Muting (MUT) parametriert ist, muss ein Passwort vergeben werden.
Gültig ab Safety-Parametersatz V1.1.
29
Wenn der S-Bus über Muting (MUT) ausgeblendet werden soll, muss auch ein S-Bus parametriert sein.
Gültig ab Safety-Parametersatz V1.1.
30
Wenn SD-In1 über Muting (MUT) ausgeblendet werden soll, muss SD-In1 auch parametriert sein.
Gültig ab Safety-Parametersatz V1.1.
31
Wenn SD-In2 über Muting (MUT) ausgeblendet werden soll, muss SD-In2 auch parametriert sein.
Gültig ab Safety-Parametersatz V1.1.
32
Wenn SD-In3 über Muting (MUT) ausgeblendet werden soll, muss SD-In3 auch parametriert sein.
Gültig ab Safety-Parametersatz V1.1.
33
"Wenn SD-In4 über Muting (MUT) ausgeblendet werden soll, muss SD-In4 auch parametriert sein.
Gültig ab Safety-Parametersatz V1.1.
34
Ist die Parametersatzversion kleiner V1.1, darf für die S-Bus-Konfiguration nur 0 ... 4 eingestellt sein.
Gültig ab Safety-Parametersatz V1.0.
35
Wenn SD-In1 deaktiviert ist, darf SD-In1 nicht für SBC als Quelle parametriert sein.
Gültig ab Safety-Parametersatz V1.1.
36
Wenn SD-In2 deaktiviert ist, darf SD-In2 nicht für SBC als Quelle parametriert sein.
Gültig ab Safety-Parametersatz V1.1.
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