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Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
Motion-Einstellungen
Begrenzungen
6.2.11.5
Safety-Grenzen
Der Inverter verfügt über Funktionen, um die Sicherheitstechnik zu unterstützen. Abhängig
von der angeforderten Sicherheitsfunktion findet ein automatischer Eingriff in die Sollwertge-
nerierung der Achse statt.
Bei Einsatz der Sicherheitstechnik in gekoppelten Achsen besteht unter Umständen die Not-
wendigkeit, dass eine angeforderte Sicherheitsfunktion nicht innerhalb der einzelnen Achsen
reagiert, sondern dass die Reaktionen zentral erkannt werden. Der virtuelle Master kann die
Reaktion erkennen.
Folgende Sicherheitsfunktionen können eingeschränkt oder deaktiviert werden:
4Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
4Sicherer Stopp 1 (SS1)
^ 438
4Sicherer Stopp 2 (SS2)
^ 441
4Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)
4Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
Die angeforderte Sicherheitsfunktion wird im Parameter Status Begrenzer angezeigt.
40x500A:163
Im Parameter Sicherheitsfunktionen deaktivieren wird die Sicherheitsfunktion deaktiviert.
40x500A:162
Die Achse beeinflusst den Sollwert bei deaktivierten Funktionen nicht.
Sicherer Stopp 1 (SS1) / Sicherer Stopp 2 (SS2)
Begrenzter Stopp 1
Statusanzeige 0x500A:163, Bit 1
Schnellhalt Applikation - Verzögerung
Schnellhalt Applikation - Ruck
0x500A:049
Nach Erreichen des Stillstands wird der Antrieb gesperrt.
Sicher begrenzte Drehzahl (SLS) 1 ... 4
Über folgende Parameter werden die Geschwindigkeiten begrenzt und Verzögerungszeiten
der Achse eingestellt:
Begrenzte Geschwindigkeit 1
Begrenzte Geschwindigkeit 2
Begrenzte Geschwindigkeit 3
Begrenzte Geschwindigkeit 4
Überschreitet die aktuelle Soll-Geschwindigkeit den eingestellten Wert der angeforderten
•
begrenzten Geschwindigkeit, wird die Soll-Geschwindigkeit innerhalb der parametrierten
Verzögerungszeit auf die angeforderte begrenzte Geschwindigkeit reduziert.
Wenn mehrere begrenzte Geschwindigkeiten parallel angefordert werden, wird die
•
geringste Geschwindigkeit mit der größten Verzögerung reduziert.
Statusanzeige in Parameter Status Begrenzer.40x500A:163, Bit 4 ... Bit 7.
Master-Slave-Kopplung
Bei einer aktiven Master-Slave-Kopplung, z. B. Gleichlauf oder Kurvenscheibenanwendung,
erfolgt in der Voreinstellung keine automatische Reduzierung der Geschwindigkeit. Die auto-
82
^ 435
1 ... 4
^ 448
positiv/negativ
^ 458
0x500A:048
Geschwindigkeit
0x500A:150
0x500A:152
0x500A:154
0x500A:156
Begrenzter Stopp 2
Statusanzeige 0x500A:163, Bit 2
Schnellhalt Applikation - Verzögerung
Schnellhalt Applikation - Ruck
0x500A:049
Der Antrieb wird mit den Parametern Schnellhalt Applikation - Verzöge-
rung und Schnellhalt Applikation - Ruck in den Stillstand geführt.
Nach Erreichen des Stillstands bleibt die Positionsregelung des Antriebs
aktiv.
Verzögerungszeit
0x500A:151
0x500A:153
0x500A:155
0x500A:157
0x500A:048
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