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Drehmomentregelung konfigurieren
Betriebsart "CiA 402 cyclic sync torque mode (cst)"
Signalfluss
10.2.2
Signalfluss
Drehzahlklammerung:
Obere Drehzahlgrenze
Soll-Drehmoment
Drehmoment: Offset
Drehzahlklammerung:
Untere Drehzahlgrenze
198
Drehmoment: Grenzwert positiv
Drehmoment: Grenzwert negativ
Drehzahl-
klammerung
Interpolation
Ist-Geschwindigkeit
Ist-Position
Drehmoment-
begrenzung
Geber-
auswertung
Feldorientierte
Regelung
I
M
q
I
d
Ist-Drehmoment
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