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Motorregelung konfigurieren
Feinabgleich des Motormodells
Nachführung der Statorstreuinduktivität (Lss)...
x1
x2
x3
x4
x5
Vp [%]
150
100
50
0
0
6.25
12.5
18.75
25
0 A
3.75 A
7. Die auf den Stützstellen liegenden prozentualen Vp-Werte in die Subindizes eintragen
(0x2C04:001
... 0x2C04:017):
x1
x2
x3
x4
x5
Vp [%]
137
109
92
80
68
19
0
0
6.25
12.5
18.75
25
Siehe Tabelle "Einstellung Stützstelle 1 ... 17 in [%]" nach dieser Aufzählung
8. Als Maximalstrom in
0x6073
Mit den vorgenommenen Einstellungen sollte sich jetzt unabhängig von der Stromhöhe
•
der gleiche prinzipielle Stromverlauf ergeben.
Da die Stromreglerverstärkung nun aktiv nachgeführt wird, kann es u. U. dazu kommen,
•
dass sich die Sprungantworten gegenüber den vorigen Messungen leicht unterschei-
den. In diesem Fall müssen die Stromreglerparameter ein letztes Mal nachoptimiert
werden.
9. Zur dauerhaften Speicherung: Die ermittelte Kennlinie speichern.
Mit dem »EASY Starter« können die Parametereinstellungen des Inverters als Parameter-
Datei (*.gdc) gespeichert werden.
Vorgaben für Abgleich
Stützstelle
5
9
13
15
17
Motor-Bemessungsstrom=
Einstellung Stützstelle 1 ... 17 in [%]
y1
y2
y3
y4
137
137
137
137
292
x6
x7
x8
x9
x10
º
Vp = "3.8 V/A"
100 %
31.25
37.5
43.75
50
56.25
5 A
7.5 A
x6
x7
x8
x9
x10
º
Vp = "3.8 V/A"
100 %
31.25
37.5
43.75
50
56.25
den Prozess-Maximalstrom ("15 A") eintragen.
Parametereinstellungen speichern
Normierung
0.25 * 15 A =
0.5 * 15 A =
0.75 * 15 A =
0.875 * 15 A =
1.0 * 15 A =
y5
y6
y7
y8
137
109
92
80
x11
x12
x13
x14
x15
x16
62.5
68.75
75
81.25
87.5
93.75
11.25 A
12.38 A
x11
x12
x13
x14
x15
x16
62.5
68.75
75
81.25
87.5
93.75
Messwerte
Stromsollwert
Vp [V/A]
3.75 A
5.2
7.5 A
2.6
11.25 A
1.4
12.38 A
1.0
15 A
0.7
5 A
3.8
y9
y10
y11
y12
68
61
53
45
x17
I
max
100
[%]
15 A
x17
I
max
100
[%]
Tn [ms]
6.5
4
2.5
2
1.7
5
y13
y14
y15y
y16
37
32
26
22
y17
19
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