Inhaltsverzeichnis
Werbung
6.4.3.1
Beispiel: Systembus-Master ist Leitwert-Master
In der Regel ist der Systembusmaster der Leitwertmaster. Alle weiteren Systembusteilnehmer
(Slaves) erhalten einen identischen Leitwert vom Master.
Abb. 28: Beispiel 1 - Systembus-Master ist Leitwert-Master
M
Systembus-Master
VM
Virtueller Master
Im Systembusmaster wird der vorhandene virtuelle Master zur Leitwerterzeugung verwendet.
Die dort generierten Leitwerte bilden die Leitwerte für alle Systembusteilnehmer, sodass alle
Parameter der Systembusmatrix auf "Master" eingestellt sind (Voreinstellung).
Systembus
Eingangswörter
00
Taktlänge der Leit-
achse
(0x5021:150)
01
Positionsleitwert
(0x5021:151)
02
Geschwindigkeitsleit-
wert
(0x5021:152)
03
Beschleunigungsleit-
wert
(0x5021:153)
04
Drehmoment der Leit-
achse
(0x5021:154)
05
Zeitstempel der Leit-
achse
(0x5021:155)
06
Freies Eingangswort
(0x5021:156)
07
Freies Eingangswort
(0x5021:157)
Tab. 2: Systembus-Matrix
Beispiel zur Interpretation der Tabelle
Das "Drehmoment der Leitachse (0x5021:154)" für "Slave 2" ist im Parameter 0x5021:022 ent-
halten.
Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
M (VM)
S1
S2
S
Master
0x5021:010
01: Master
0x5021:020
0x5021:021
01: Master
01: Master
0x5021:040
0x5021:041
01: Master
01: Master
0x5021:060
0x5021:061
01: Master
01: Master
0x5021:080
0x5021:081
01: Master
01: Master
Verteilung der Leitwerte durch den Master
Sn
● ● ●
Slave
Slave 1
Slave 2
0x5021:022
01: Master
0x5021:042
01: Master
0x5021:062
01: Master
0x5021:082
01: Master
Systembus-Kommunikation
S15
. . .
Slave 15
0x5021:010
01: Master
. . .
0x5021:035
01: Master
0x5021:055
01: Master
0x5021:075
01: Master
0x5021:095
01: Master
93
Werbung
Inhaltsverzeichnis
