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18.15
Sicheres Referenzieren (SHom)
Sicherheitsfunktionen, die auf Absolutpositionen basieren, benötigen zur Berechnung und
Überwachung der Position einen absoluten Bezugspunkt. Diese Funktion ist erforderlich, weil
die zur Positionsauswertung eingesetzten Gebersysteme keine sichere Absolutposition zur
Verfügung stellen.
Während der Referenzfahrt bewegt sich der Antrieb ausschließlich mit einer parametrierbaren
sicher begrenzten Geschwindigkeit (SLS1 ... SLS4). Beim Überfahren der Referenzposition wird
der parametrierte Positionswert als "Home Position" übernommen.
Die Referenzposition ist der absolute Bezugspunkt für diese Sicherheitsfunktionen:
Sicher begrenzte Position (SLP)
•
Sichere positionsabhängige Geschwindigkeit (PDSS)
•
Sicherer Nocken (SCA)
•
^ 474
Durch Parametrierung kann eingestellt werden, ob beim Abschalten der Spannungsversorgung
die aktuelle Position nichtflüchtig gespeichert wird. Sind die Wiederanlaufbedingungen nach
dem Wiedereinschalten der Spannungsversorgung und nach einer Mindestbewegung (Minire-
ferenzfahrt) erfüllt, wird keine erneute Referenzfahrt durchgeführt.
4Minireferenzfahrt
^ 471
Für den Betrieb eines schlupfbehafteten Antriebssystems, bestehend aus Motorgeber und
Lastgeber, kann mit parametrierbaren Diagnosepositionen der Schlupf zwischen den berech-
neten absoluten Positionen vom Motorgeber und Lastgeber kompensiert werden.
4Schlupfkompensation
^ 472
GEFAHR!
Im ausgeschalteten Zustand darf die Motorlage nicht durch externe Kräfte verändert werden.
Eine Veränderung der Motorlage führt zu Verletzungen bis hin zum Tod.
▶ Stellen Sie sicher, dass sich die Motorlage nicht ändert.
HINWEIS
Nicht erkannte örtliche Veränderung der Referenzposition.
Eine nicht erkannte örtliche Veränderung der Referenzposition führt zu fehlerhaften Werten
der Absolutposition.
▶ Die Montage der Komponenten zur Erfassung der Referenzposition mechanisch so ausfüh-
ren, dass sich die Referenzposition durch äußere Einflüsse nicht verändern kann.
Voraussetzungen
In Anwendungen mit nur einem Positionsschalter muss dieser parallel zu den Eingängen
X82/IRS und X82/IRL angeschlossen werden.
^ 461
^ 464
Sicherheitsfunktionen
Sicheres Referenzieren (SHom)
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