Inhaltsverzeichnis
Werbung
6.1.5
Vorschubkonstante Motor/Geber
Die Vorschubkonstante entspricht der maschinenseitigen Bewegung bei einer Umdrehung der
Getriebeabtriebswelle.
Bei einem Drehtisch und einer Vorgabe als Winkel ist die Vorschubkonstante = 360°/Umdre-
hung.
Bei einem Förderantrieb ergibt sich die Vorschubkonstante aus dem Umfang der Antriebsrolle.
Berechnung der Vorschubkonstante
Formelzeichen
V
K
d
n
Beispiel:
Bei einem Spindelantrieb (Linearachse) ergibt sich die Vorschubkonstante aus der Spindelstei-
gung. Die Vorschubkonstante gibt an, welchen Weg der Schlitten bei einer Umdrehung zurück-
legt (Abbildung = 5.023 mm).
Abb. 2: Vorschubkonstante bei einem Spindelantrieb
h
Spindelsteigung aus den technischen Daten der Linearachse
Durch die Kinematikparameter für den zweiten Geber kann die Umrechnung einer eingelese-
nen Geberposition oder Gebergeschwindigkeit in Maschineneinheiten definiert werden.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x500A:032
Vorschubkonstante
0.0001 ... [360.0000] ... 214748.3647
• Einstellung nur änderbar, wenn Umrichter gesperrt.
0x500B:032
Vorschubkonstante
0.0001 ... [360.0000] ... 214748.3647
• Einstellung nur änderbar, wenn Umrichter gesperrt.
Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
M
d=200 mm
p´
=
V
K
Beschreibung
Vorschubkonstante
Durchmesser
Umdrehung
M
h = 5.023 mm
Info
Vorschubkonstante Motor/Geber
d
n
Kinematik-Einstellungen
57
Werbung
Inhaltsverzeichnis
