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matische Reduzierung der Geschwindigkeit wird in der Regel durch die Master-Achse reali-
siert.
Eine automatische Reduzierung der Geschwindigkeit wird über den Parameter Follower -
Reaktion auf SLS aktiviert.
0x500A:160
Ist die automatische Reduzierung der Geschwindigkeit aktiviert, werden die zyklisch vorgege-
benen Sollwerte auf die begrenzte Geschwindigkeit reduziert. Der Gleichlauf der Master-
Achse ist nicht mehr gewährleistet.
Ein auftretender Versatz zwischen Master und Slave wird durch die Deaktivierung des Parame-
ters automatisch behoben.
Eine überhöhte Drehzahl durch einen Schleppfehlerausgleich wird durch eine Begrenzung der
Sollwerte am Drehzahlreglereingang vermieden.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x500A:150
SLS1
0.0000 ... [0.0000] ... 214748.3647
0x500A:151
SLS1 - Verzögerungszeit
0.000 ... [0.000] ... 2147483.647 s
0x500A:152
SLS2
0.0000 ... [0.0000] ... 214748.3647
0x500A:153
SLS2 - Verzögerungszeit
0.000 ... [0.000] ... 2147483.647 s
0x500A:154
SLS3
0.0000 ... [0.0000] ... 214748.3647
0x500A:155
SLS3 - Verzögerungszeit
0.000 ... [0.000] ... 2147483.647 s
0x500A:156
SLS4
0.0000 ... [0.0000] ... 214748.3647
0x500A:157
SLS4 - Verzögerungszeit
0.000 ... [0.000] ... 2147483.647 s
0x500A:159
Ausgleichsgeschwindigkeit für SLS
0.0000 ... [0.0000] ... 214748.3647
0x500A:160
Follower - Reaktion auf SLS
false Inaktiv
true Aktiv
0x500A:161
Begrenzung Drehzahlregler (SLS)
false Inaktiv
true Aktiv
0x500A:162
Safety-Interface deaktivieren
0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF
Bit 1 SS1-Anforderung ignorieren
Bit 2 SS2-Anforderung ignorieren
Bit 3 SLS1-4-Anforderung ignorieren
Bit 4 SDI-Anforderung ignorieren
Bit 5
0x500A:163
Status Begrenzer
• Nur Anzeige
Bit 0 STO aktiv
Bit 1 SS1 aktiv
Bit 2 SS2 aktiv
Bit 3 SOS aktiv
Bit 4 SLS1 aktiv
Bit 5 SLS2 aktiv
Bit 6 SLS3 aktiv
Bit 7 SLS4 aktiv
Bit 8 SDIpos aktiv
Bit 9 SDIneg aktiv
Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
0x500A:159
0x500A:161
Info
Motion-Einstellungen
Begrenzungen
83
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