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Sicherheitsfunktionen
Sichere positionsabhängige Geschwindigkeit (PDSS)
18.14
Sichere positionsabhängige Geschwindigkeit (PDSS)
Diese Funktion
überwacht die Geschwindigkeit eines Antriebs in Abhängigkeit von der Absolutposition
•
entlang eines Bewegungsbereichs.
ermöglicht die Nutzung eines physikalisch begrenzten Bewegungsbereichs ohne Verwen-
•
dung mechanischer Puffer und Endschalter.
kann als permanent aktiv parametriert werden.
•
WARNUNG!
Bei Verwendung der Schlupfkompensation: Die Schlupfkompensation ist möglicherweise nicht
für die Applikation geeignet.
Schwere Verletzungen durch Überschreiten des Fahrwegs.
▶ Stellen Sie im Rahmen der Risikobeurteilung für die Maschine sicher, dass die Applikation
für die Schlupfkompensation geeignet ist.
▶ Überfahren Sie die Diagnosemarken zyklisch, wenn Sie die Schlupfkompensation verwen-
den.
▶ Legen Sie mit Hilfe der Risikobeurteilung ein Diagnoseintervall fest. Das Diagnoseintervall
muss durch eine übergeordnete Steuerungskomponente bestimmt werden.
Beachten Sie im Zusammenhang mit dieser Funktion auch die Informationen zur
Schlupfkompensation und zum sicheren Referenzieren:
4Schlupfkompensation
4Sicheres Referenzieren (SHom)
Funktionsbeschreibung
PDSS
v
0x28DE:008
Verbotene Zone
0x28DE:002
0x28DE:004
Abb. 78: Funktion PDSS, Darstellung der wichtigsten Parameter
Sichere Schleichgeschwindigkeit (SCS)
v
v
max
Verbotene
Zone
0x28DE:002
Von der Applikation ist abhängig, ob der Antrieb die Positionsgrenze
(0x28DE:002) mit der begrenzten Geschwindigkeit v
anfährt. Die begrenzte Geschwindigkeit wird durch die Überwachungs-
funktion vorgegeben.
464
^ 472
^ 467
0x2884:002
s
Durch die Parametrierung einer sicheren Schleichgeschwindigkeit (SCS)
(0x28DE:008)
kann die verbotene Zone nahezu angefahren werden.
max
Der Abstand zur Positionsgrenze (0x28DE:002) und die parametrierte
Toleranz müssen so groß gewählt sein, dass eine Kollision ausgeschlos-
sen ist.
Die bewegungsrichtungsabhängige Umschaltung der Geschwindigkeit
ermöglicht dem Antrieb, sich mit maximaler Geschwindigkeit von der
verbotenen Zone weg zu bewegen.
PDSS
0x2884:003
0x28DE:005
v
v
max
Verbotene
Zone
0x28DE:002
0x28DE:004
Verbotene Zone
s
0x28DE:003
s
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