Inhaltsverzeichnis
Werbung
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x6041
CiA-Statuswort
• Nur Anzeige
Bit 0 Einschaltbereit
Bit 1 Eingeschaltet
Bit 2 Betriebsbereit
Bit 3 Fehler
Bit 4 Spannung eingeschaltet
Bit 5 Schnellhalt nicht aktiv
Bit 6 Einschaltsperre
Bit 7 Warnung
Bit 8 RPDOs nicht aktiv
Bit 9 CiA-Steuerung aktiv
Bit 10 Sollwert erreicht
Bit 11 Interne Begrenzung aktiv
Bit 12 Betriebsart aktiv
Bit 13 Schleppfehler
Bit 14 Haltebremse geöffnet
Bit 15 STO nicht aktiv
0x6042
Soll-Drehzahl
-32768 ... [0] ... 32767 rpm
0x6043
Interne Soll-Drehzahl
• Nur Anzeige: x rpm
0x6044
Ist-Drehzahl
• Nur Anzeige: x rpm
0x6046:001
Drehzahlgrenzen: Min. Drehzahl
0 ... [0] ... 0 rpm
0x6046:002
Drehzahlgrenzen: Max. Drehzahl
2147483647 ... [2147483647] ... 2147483647 rpm
0x6048:001
Beschleunigungsrampe: CiA-Beschleunigung: Diffe-
renz-Drehzahl
0 ... [0] ... 2147483647 rpm
0x6048:002
Beschleunigungsrampe: CiA-Beschleunigung: Diffe-
renz-Zeit
0 ... [10] ... 65535 s
Netzwerk konfigurieren
Grundeinstellung und Optionen
Info
Mappbares CiA-Statuswort mit Bit-Belegung gemäß Geräteprofil CiA 402.
Mappbares CiA-Statuswort mit Bit-Belegung gemäß Geräteprofil CiA 402.
1 = Antrieb einschaltbereit
1 = Antrieb einschaltbereit
1 = Antrieb eingeschaltet
1 = Antrieb eingeschaltet
1 = Betrieb freigegeben
1 = Betrieb freigegeben
1 = Fehler oder Störung aktiv
1 = Fehler oder Störung aktiv
1 = DC-Zwischenkreis betriebsbereit
1 = DC-Zwischenkreis betriebsbereit
0 = Schnellhalt aktiv
0 = Schnellhalt aktiv
1 = Betrieb gesperrt
1 = Betrieb gesperrt
1 = Warnung aktiv
1 = Warnung aktiv
1 = Zyklische PDOs wurden deaktiviert.
1 = Zyklische PDOs wurden deaktiviert.
1 = Inverter kann Kommandos über Netzwerk entgegennehmen.
1 = Inverter kann Kommandos über Netzwerk entgegennehmen.
• Bit wird nicht gesetzt in Betriebsart
[-2]".
• Bit wird nicht gesetzt in Betriebsart
[-2]".
1 = Die Ist-Geschwindigkeit befindet sich im Fensterbereich.
1 = Die Ist-Geschwindigkeit befindet sich im Fensterbereich.
1 = Interne Begrenzung eines Sollwertes aktiv.
1 = Interne Begrenzung eines Sollwertes aktiv.
1 = Betrieb freigegeben und kein Testmodus aktiviert. (Keine interne Soll-
wertgenerierung aktiv.)
1 = Betrieb freigegeben und kein Testmodus aktiviert. (Keine interne Soll-
wertgenerierung aktiv.)
1 ≡ Schleppfehler aktiv
1 ≡ Schleppfehler aktiv
1 = Haltebremse gelöst
1 = Haltebremse gelöst
0 = Der Inverter wurde von der integrierten Sicherheitstechnik gesperrt
1 = Die integrierte Sicherheitstechnik ist nicht aktiv
Beim i410 und i510 nicht verfügbar (immer TRUE).
0 = Der Inverter wurde von der integrierten Sicherheitstechnik gesperrt
1 = Die integrierte Sicherheitstechnik ist nicht aktiv
Beim i410 und i510 nicht verfügbar (immer TRUE).
Soll-Drehzahl (Velocity mode).
Soll-Drehzahl (Velocity mode).
Anzeige der internen Soll-Drehzahl (Velocity demand).
Anzeige der internen Soll-Drehzahl (Velocity demand).
Anzeige der Ist-Drehzahl (Velocity mode).
Anzeige der Ist-Drehzahl (Velocity mode).
Min. Drehzahl (Velocity mode).
Min. Drehzahl (Velocity mode).
Max. Drehzahl (Velocity mode).
Max. Drehzahl (Velocity mode).
CiA-Beschleunigung: Differenzdrehzahl
CiA-Beschleunigung: Differenzdrehzahl
CiA-Beschleunigung: Differenzzeit
CiA-Beschleunigung: Differenzzeit
EtherCAT
0x6060
= "MS: Velocity mode
0x6060
= "MS: Velocity mode
373
Werbung
Inhaltsverzeichnis
