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TA "Sync and Correction" konfigurieren
Positionskupplung
7.7
Positionskupplung
Für die Positionskupplung wird eine wegbasierte Kupplung verwendet.
Über den Parameter Einkuppelmodus wird festgelegt, ob die Kupplung synchron oder asyn-
chron arbeitet. 0x5041:029
Parameter = 0 um synchrone Kupplung zu aktivieren. 0x5041:029
•
Die Kupplung synchronisiert die Position der Antriebsachse auf die Leitposition.
Die Dauer des Einkuppelvorgangs hängt davon ab, wie die Ausgangssituation der Positio-
nen und Geschwindigkeiten von Leit- und Antriebsachse zueinander ist.
Parameter = 1 um asynchrone Kupplung zu aktivieren. 0x5041:029
•
Die Kupplung synchronisiert die Geschwindigkeit der Antriebsachse auf die Leitgeschwin-
digkeit.
Der Einkuppelvorgang startet nach der Beauftragung. Nach dem Kuppelvorgang hat die
Position der Antriebsachse einen konstanten Offset zur Position der Leitachse. Der Offset
wird über Bit 18 = TRUE des Parameters Steuersignale eliminiert. Der Offset wird mit den
Parametern des Positions-Offset zu "0 reduziert". 0x5040:010
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x5041:020
Dehnungsfaktor - Zähler
1 ... [1] ... 4294967295
0x5041:021
Dehnungsfaktor - Nenner
1 ... [1] ... 4294967295
0x5041:032
Erlaubte Richtung
0 Aktuelle Richtung
1 Positive Richtung
2 Kürzester Weg
0x5041:033
Auskuppelposition
0.0000 ... [0.0000] ... 214748.3647
0x5041:035
Einkuppelentfernung
0.0000 ... [90.0000] ... 214748.3647
0x5041:036
Auskuppelentfernung
0.0000 ... [90.0000] ... 214748.3647
0x5041:039
Geschwindigkeit Kupplung
0.0000 ... [100.0000] ... 214748.3647
0x5041:040
Beschleunigung Kupplung
0.0000 ... [1000.0000] ... 214748.3647
0x5041:041
Verzögerung Kupplung
0.0000 ... [1000.0000] ... 214748.3647
0x5041:042
Ruck Kupplung
0.0000 ... [10000.0000] ... 214748.3647
0x5041:043
Grundgeschwindigkeit Kupplung
-214748.3648 ... [0.0000] ... 214748.3647
0x5042:018
Soll-Position mit Offset
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0x5042:019
Soll-Geschwindigkeit mit Offset
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0x5042:020
Soll-Position nach Maßsystemanpassung
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0x5042:021
Soll-Geschwindigkeit nach Maßsystemanpassung
• Nur Anzeige
0x5042:031
Positionsoffset Kupplung
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0x5042:035
Soll-Grundgeschwindigkeit
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0x5042:039
Soll-Position Slave
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0x5042:040
Soll-Geschwindigkeit Slave
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