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TA "Sync and Correction" konfigurieren
Schnittstelle
Statussignale
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x5040:011
Steuerwort 1
0 ... [0] ... 4294967295
0x5040:012
Steuerwort 2
0 ... [0] ... 4294967295
0x5040:023
Externer Positionsoffset
-214748.3648 ... [0.0000] ... 214748.3647
0x5040:014
Steuerwort 4
0 ... [0] ... 2147483647
0x5040:015
Steuerwort 5
0 ... [0] ... 4294967295
0x5040:016
Externe Grundgeschwindigkeit
-214748.3648 ... [0.0000] ... 214748.3647
0x5040:027
Steuerwort 7
0 ... [0] ... 4294967295
7.2.2
Statussignale
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x5040:110
Statussignale
0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF
Bit 0 Betriebsbereit
Bit 1 Referenzfahrt aktiv
Bit 2 Betrieb freigegeben
Bit 3 Fehler
Bit 4 Referenzfahrt beendet
Bit 5 Applikationsschnellhalt aktiv
Bit 6 Handfahren aktiv
Bit 7 Warnung
Bit 8 Halt aktiv
Bit 9 Motorregelung in Begrenzung
Bit 10 Soll-Position erreicht
Bit 11 Statusbit 11 (reserviert)
Bit 12 Stillstand
Bit 13 Drehrichtung invertiert
Bit 14 Bremse geöffnet
Bit 15 STO aktiv
Bit 16 Kupplung geschlossen
Bit 17 Einkuppeln oder Auskuppeln aktiv
Bit 18 Marke erkannt
Bit 19 Markenkorrektur aktiv
Bit 20 Markenfehler ist begrenzt
Bit 21 Marke nicht erkannt
Bit 22 Markenfenster wurde geteacht
Bit 23 Werkzeugkorrektur aktiv
Bit 24 Werkzeug-Markenfenster wurde geteacht
Bit 25 Statusbit 25 (reserviert)
Bit 26 Statusbit 26 (reserviert)
Bit 27 Statusbit 27 (reserviert)
Bit 28 Statusbit 28 (reserviert)
Bit 29 Statusbit 29 (reserviert)
Bit 30 Statusbit 30 (reserviert)
Bit 31 Statusbit 31 (reserviert)
102
Info
Das Wort wird in der Applikation nicht verwendet.
Das Wort wird in der Applikation nicht verwendet.
Info
Achse bereit zum Einschalten.
Referenzfahrt aktiv.
Achse freigegeben.
Antriebsfehler aktiv.
Referenz bekannt.
Schnellhalt wurde ausgelöst.
Handbetrieb aktiv.
Antriebswarnung aktiv.
Halt aktiv.
Diesem Bit kann ein Funktionsstatus zugeordnet werden.
Zielgeschwindigkeit erreicht.
Diesem Bit kann ein Funktionsstatus zugeordnet werden.
Antrieb steht.
Drehrichtung invertiert.
Haltebremse gelöst.
Safe Torque Off aktiv.
Positionskupplung geschlossen.
Kupplungsfunktion aktiv.
Marke erkannt.
Korrekturbewegung aktiv.
Positionsfehler auf Maximalwert begrenzt.
Keine Marke innerhalb des Markenfensters.
Referenzierung des Markenfensters abgeschlossen.
Korrekturbewegung des Werkzeugs aktiv.
Referenzierung des Werkzeugmarkenfensters abgeschlossen.
Diesem Bit kann ein Funktionsstatus zugeordnet werden.
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