Motion-Einstellungen Statussignale - Lenze i950 Inbetriebnahme

6.2.6 Statussignale
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2DE0:014 CiA-Steuerwort Bit 4 überschreiben
0 Nicht überschreiben
1 Überschreiben mit FALSE
2 Überschreiben mit TRUE
0x500D:004 Status PLCopen
• Nur Anzeige
1 ErrorStop
2 Gesperrt
3 Stillstand
4 Stoppen
5 DiscMotion
6 SyncMotion
7 ContMotion
8 Referenzfahrt
10 Service
0x500D:005 Statuswort
• Nur Anzeige
Bit 0 Virtueller Modus aktiv
Bit 1 Achse bereit
Bit 2 Achse freigegeben
Bit 3 Warnung aktiv
Bit 4 Fehler aktiv
Bit 5 Referenzposition erkannt
Bit 6 Softwareendschalter freigegeben
Bit 7 Softwareendschalter positiv
Bit 8 Softwareendschalter negativ
Bit 9 Hardwareendschalter positiv
Bit 10 Hardwareendschalter negativ
Bit 11 STO aktiv
Bit 12 Bremse geöffnet
Bit 13 Applikationsschnellhalt aktiv
Bit 14 Begrenzung aktiv
Bit 16 Fehler "Schleppfehler" aktiv
Bit 17 Fehler "Schleppfehler" aktiv
Bit 18 Referenzfahrt aktiv
Bit 19 Referenzschalter für Touch-Probe erreicht
Bit 20 Drehmomentgrenzen der Applikation
Bit 21 Handfahren aktiv
Bit 22 Stillstand aktiv
Bit 23 Soll-Position erreicht
Bit 24 Softwareendschalter ausgeschaltet
Bit 25
0x500D:010 Ist-Position
• Nur Anzeige
0x500D:011 Ist-Geschwindigkeit
• Nur Anzeige
0x500D:013 Ist-Drehmoment
• Nur Anzeige: x.xx Nm
0x500D:014 Soll-Position
• Nur Anzeige
0x500D:015 Soll-Geschwindigkeit
• Nur Anzeige
0x500D:017 Soll-Drehmoment
• Nur Anzeige: x.xx Nm
Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
Info
Motion-Einstellungen
Statussignale
79