Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 170

Rückführsystem konfigurieren
Synchronmotor: Pollageidentifikation (PLI)
Pollageidentifikation (PLI) 360°
Parameter
0x2825
0x2824
0x6040
0x2823
0x2C61:001
0x2C61:002
0x2C61:003
0x2C61:004
0x2C61:005
0x2C03:002
0x2C03:004
0x2DDE
0x2D83:002
0x2D83:003
0x2D83:004
0x2DD1:003
0x2DD1:001
0x6073
0x6075
0x2D46:001
0x2DDF:001
0x2DDF:002
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2C61:001 Pol-Lage-Identifizierung (360°) - Einstellungen: Strom-
amplitude
1 ... [71] ... 1000 %
• Einstellung nur änderbar, wenn Umrichter gesperrt.
0x2C61:002 Pol-Lage-Identifizierung (360°) - Einstellungen: Ram-
penzeit
1 ... [40] ... 600 s
• Einstellung nur änderbar, wenn Umrichter gesperrt.
0x2C61:003 Pol-Lage-Identifizierung (360°) - Einstellungen: Dreh-
richtung
• Einstellung nur änderbar, wenn Umrichter gesperrt.
0 CW
1 CCW
0x2C61:004 Pol-Lage-Identifizierung (360°) - Einstellungen: Fehler-
toleranz
15 ... [20] ... 50 °
0x2C61:005 Pol-Lage-Identifizierung (360°) - Einstellungen: Abso-
lute Stromamplitude
• Nur Anzeige: x.xx A
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Subindex Wert/Einheit
0 CiA402-Modus aktiv [0]
0 Off [0], On [1]
0 0x0000
0 100
1 100 %
2 40 s
3 Feld: Rechtsdrehend [0]
4 20°
5 4.81 A
2 -90.0°
4 0.0°
0 1850
2 0.03 A
3 0.04 A
4 -0.01 A
3 0.00 A
1 0.01 A
0 150.0 %
0 3.400 A
1 16.5 A
1 5.00 A
2 10.00 A
Info
Prozentuale Anpassung der Stromamplitude.
• Bei großen Maschinen und großen Massenträgheiten oder bei Linear-
Direktantrieben muss die Stromamplitude vergrößert werden.
• Voreinstellung 100 % ≡ 141 % von Motorbemessungsstrom (0x6075)
Hinweis!
Wird die Stromamplitude > 100 % eingestellt, kann die Überwachung der
Geräteauslastung (Ixt) und/oder eine der Motor-Überwachungen ausge-
löst werden und es kann zum Abbruch der Pollage-Identifikation kom-
men.
Prozentuale Anpassung der Rampenzeit.
• Bei großen Maschinen und großen Massenträgheiten muss die Ram-
penzeit vergrößert werden.
• Bei kleinen Maschinen lässt sich dagegen durch eine Verringerung der
Rampenzeit die Pollage-Identifikation beschleunigen.
Auswahl der Fahrrichtung.
Für bestimmte Situationen kann es sinnvoll sein, die Fahrrichtung für die
Pollage-Identifikation umzukehren (z. B. bei Linear-Motor am Endan-
schlag).
Einstellung der Fehlertoleranz für die Plausibilitätskontrolle.
• Liegt die über das Gebersystem erfasste Rotorposition nicht innerhalb
des Toleranzbereichs um die gesteuert ausgegebene Position, wird die
Pollage-Identifikation abgebrochen und die parametrierte Fehlerreak-
tion ausgelöst.
Anzeige der absoluten Stromamplitude.
INFO
Betriebsmodi [5] für PLI 360°
Simulation der CiA Statusmaschine
Fortschrittanzeige
PLI(360°) Stromamplitude
PLI(360°) Rampenzeit
PLI(360°) Drehrichtung
PLI(360°) Fehlertoleranz
Anzeige
Ermittelte Pollagewerte
aktueller Läuferwinkel
Strom Phase U
Strom Phase V
Strom Phase W
Sollwert D-Strom
Aktueller D-Strom
Max current
Motor rated current, Referenz für
0x2C61:1
Überstrom-Überwachung: Schwelle
Anwenderinfo bzgl. Bemessungs-
strom
Anwenderinfo bzgl. Maximalstrom