Verdrahtung Prüfen (Cable Check) - Lenze i950 Inbetriebnahme

Rückführsystem konfigurieren
Verdrahtung prüfen (Cable check)
11.5 Verdrahtung prüfen (Cable check)
Diese Funktion erkennt Verdrahtungsfehler oder Kabelschäden, die während der Inbetrieb-
nahmephase oder während des Betriebs zu unkontrollierten Bewegungen der Maschine füh-
ren können. Die Funktion hilft somit, Maschinenschäden zu vermeiden und dient dazu, dass
diese Fehler schnellstmöglich behoben werden können.
So führen Sie die Funktion Cable Check manuell aus
Voraussetzungen
Der Motor kann mit der Kinematik gekoppelt bleiben.
•
Bei Antrieben ohne Motorhaltebremse muss sich der Rotor um 20 ° (elektrisch) bewe-
•
gen können. Dazu muss die Betriebsart der Motorhaltebremse auf "Keine Bremse
angeschlossen" gestellt sein.
Bei Antrieben mit Motorhaltebremse wird der Test gegen die geschlossene Motorhalte-
•
bremse durchgeführt. Die Betriebsart muss im folgenden Parameter auf den Wert 0
oder 1 einstellt sein.
Das Gerät darf sich nicht im Zustand Störung befinden.
•
Die 24-V-Versorgungsspannung muss vorhanden sein.
•
Die Signalisierung der blauen LED auf der Frontseite hat den Zustand ON oder blinkt.
•
Das Gerät muss mit Netzspannung versorgt sein. Parameterstatus 0x6041, Bit 4 0x6041, Bit
•
4 = TRUE
Das Gerät darf sich nicht im Zustand STO befinden. Die Sicherheitsfunktionen müssen
•
parametriert sein. Parameterstatus: 0x6041, Bit 15 0x6041, Bit 15 = FALSE
Die Motordaten müssen korrekt eingestellt sein.
•
Es darf keine Fehlermeldung aktiv sein. Parameterstatus 0x6041, Bit 3 0x6041, Bit 3 =
•
FALSE. Wenn eine Fehlermeldung aktiv sein sollte, beseitigen Sie zuerst diese Fehler und
setzen Sie die Fehlermeldung zurück.
Die Motorregelung muss eingestellt sein auf:
•
Servoregelung - Synchronmotor (SM) oder
•
Servoregelung - Asynchronmotor (ASM)
•
Die Funktion unterstützt ausschließlich diese beiden Motorregelungen.
Das Verhalten nach dem Einschalten muss einstellt sein. 0x2C64 = 0.
•
1. Das Engineering Tool »EASY Starter« öffnen.
2. Eine Online-Verbindung zum Gerät herstellen.
3. Im Arbeitsbereich des »EASY Starter« die Registerkarte Inbetriebnahme Motor aufrufen.
4. Dort die Registerkarte Rückführung aufrufen.
5. In der Jalousie Kabelprüfung: Motor und Motorgeber die Funktion Cable Check ausführen.
Die Funktion Cable Check ist jetzt aktiviert.
6. Aktivieren Sie das Gerät über das CiA402-Steuerwort
für Achse B
Die Ausführung der Funktion wird im »EASY Starter« nach ca. einer Sekunde als beendet sig-
nalisiert. Zusätzlich wird im »EASY Starter« signalisiert, ob während der Prüfung ein Fehler
aufgetreten ist:
Das Starten der Funktion Cable Check über die Schaltfläche Cable Check ausfüh-
ren ist immer möglich, sofern die Voraussetzungen dazu erfüllt sind.
176
0x2820:001 40x2820:001
0x2820:001 40x2820:001
= 2
0x6040 40x6040 bzw. 0x6048 0x6048