Diagnose und Störungsbeseitigung
Fehlercodes, Ursachen und Abhilfen
Ursachen und Abhilfen
19801 0x4D59 Identifikationsmode nicht unterstützt
Ursache
Der gewählte Identifikationsmodus wird nicht
unterstützt.
19803 0x4D5B Motornenndrehzahl = 0
Ursache
Ungültige Motornenndrehzahl
19804 0x4D5C Motorträgheitsmoment = 0
Ursache
Ungültiges Motormassenträgheitsmoment
19806 0x4D5E Ungültiger Startmodus
Ursache
Ungültige Parameterquelle für die Startparame-
ter der Identifizierung angegeben.
19807 0x4D5F Ungültige Eigenfrequenz
Ursache
Ungültige Eigenfrequenz angegeben.
19808 0x4D60 Ungültiges Amplitudenverhältnis
Ursache
Ungültiges Amplitudenverhältniss angegeben.
19809 0x4D61 Kompensationsmethode ungültig
Ursache
Die eingestellte Kompensationsmethode ist
ungültig.
19810 0x4D62 Kompensationsmethode kann nicht geändert werden
Ursache
Die Kompensationsmethode kann nicht wäh-
rend einer aktiven Überblendphase geändert
werden.
20001 0x4E21 SDO‐Zugriff - Allgemeiner Fehler
Ursache
SDO-Zugriff - Allgemeiner Fehler
592
Abhilfe
Einen anderen Identifikationsmodus wählen.
Abhilfe
Einstellung der Motornenndrehzahl prüfen.
Diese darf nicht 0 sein.
Abhilfe
Einstellung des Motormassenträgheitsmoments
prüfen. Diese darf nicht 0 sein.
Abhilfe
Parametrierung prüfen.
Abhilfe
Parametrierung prüfen.
Abhilfe
Parametrierung prüfen.
Abhilfe
Parametrierung prüfen.
Abhilfe
Die Kompensationsmethode nur im Stillstand
ändern.
Abhilfe
Kommunikation zum unterlagerten Antrieb prü-
fen.
Fehlertyp/Reaktion
Fehler
Fehlertyp/Reaktion
Fehler
Fehlertyp/Reaktion
Fehler
Fehlertyp/Reaktion
Fehler
Fehlertyp/Reaktion
Fehler
Fehlertyp/Reaktion
Fehler
Fehlertyp/Reaktion
Fehler
Fehlertyp/Reaktion
Fehler
Fehlertyp/Reaktion
Fehler