Prozessdatentransfer; Parameterdatentransfer - Lenze i950 Inbetriebnahme

15.2.3

Prozessdatentransfer

Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2301:006 CANopen-Einstellungen: COB-ID-Konfiguration - PDO
0 Basis + Knoten-ID
1 Frei konfigurierbar
2 Legacy-Basis + Knoten-ID
15.2.4

Parameterdatentransfer

Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2301:005 CANopen-Einstellungen: SDO2-Kanal aktivieren
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
0x2301:007 CANopen-Einstellungen: COB-ID-Konfiguration - SDO2 1 = COB-ID-Konfiguration -SDO 2 frei konfigurierbar.
0 Basis + Knoten-ID
1 Frei konfigurierbar
Netzwerk konfigurieren
Info
Auswahl der Verfahrens zur Vergabe der Identifier.
Unabhängig von dieser Auswahl sind folgende Bits der Identifier:
• Bit 30: "RTR nicht erlaubt" (nur bei TPDO)
• Bit 31: "PDO ungültig"
Identifier = eingestellte (Basis-)Identifier + eingestellte Knotenadresse
Identifier = eingestellte Identifier
Identifier = vererbter (Basis-)Identifier + eingestellte Knotenadresse
Info
1 = SDO-Serverkanal 2 aktivieren.
CANopen
Prozessdatentransfer
289