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Inbetriebnahme - Lenze i950 Inbetriebnahme

Servo-umrichter
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15.3.1

Inbetriebnahme

Voraussetzungen
Der Umrichter ist als EtherCAT-Slave mit einem EtherCAT-Master und ggf. weiteren
EtherCAT-Teilnehmern vernetzt.
Die gesamte Verdrahtung wurde bereits auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss
überprüft.
Alle EtherCAT-Teilnehmer werden mit Spannung versorgt und sind eingeschaltet.
Der Inverter wird mit dem »EASY Starter« in Betrieb genommen.
Download »EASY Starter«
Der EtherCAT-Master wird mit einem anderen Engineering Tool in Betrieb genommen, z. B.
mit dem Lenze »PLC Designer« oder mit Beckhoff TwinCAT. Dazu die zur Projektierung des
Umrichters erforderliche ESI-Gerätebeschreibungsdatei im Engineering Tool für den
EtherCAT-Master installieren. Wir empfehlen immer die aktuellen Gerätebeschreibungen
zu verwenden.
Download »PLC Designer«
Download XML/ESI-Dateien zu Lenze-Geräten
Erforderliche Parametrierung
Der EtherCAT-Teilnehmer muss als Slave konfiguriert sein.
In der Voreinstellung ist die Slave-Funktionalität aktiviert.
So aktivieren Sie die Slave-Funktionalität:
1. Einstellung:
0x2371:009
= 0
2. Parametereinstellungen speichern.
4Parametereinstellungen speichern
3. Umrichter neu starten.
Gerätebefehl:
0x2022:035
Der Umrichter ist jetzt als Slave konfiguriert.
^ 41
= 1
Netzwerk konfigurieren
onboard EtherCAT - Betrieb als Standard-EtherCAT-Slave
0x2371:009
= 0
Inbetriebnahme
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