Grundeinstellung Und Optionen; Synchronisation Mit "Distributed Clocks" (Dc); Prozessdatentransfer - Lenze i950 Inbetriebnahme

15.3.2

Grundeinstellung und Optionen

15.3.2.1

Synchronisation mit "Distributed Clocks" (DC)

Die Funktionalität Distributed Clocks (DC) ermöglicht einen exakten Zeitabgleich für Applikati-
onen, in denen mehrere Achsen zeitgleich eine koordinierte Bewegung durchführen. Die
Datenübernahme erfolgt dabei synchron mit dem PLC-Programm. Bei der DC-Synchronisation
werden alle Slaves mit einer Referenzuhr, dem sogenannten "DC-Master", synchronisiert.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2580:001 Distributed Clocks: Echtzeit-Status
• Nur Anzeige
0 Nicht angepasst
1 Einmalig angepasst
2 Zyklisch angepasst
0x2580:002 Distributed Clocks: Erste Einstellzeit
• Nur Anzeige: x ns
0x2580:003 Distributed Clocks: Neueste Einstellzeit
• Nur Anzeige: x ns
0x2580:004 Distributed Clocks: Aktuelle Zeit
• Nur Anzeige: x ns
15.3.3

Prozessdatentransfer

Prozessdaten werden zyklisch zwischen dem EtherCAT-Master und den Slaves übertragen
•
(ständiger Austausch aktueller Eingangs- und Ausgangsdaten).
Die Übertragung von Prozessdaten ist zeitkritisch.
•
Unterstützte Zykluszeiten:
•
0.250 ms
•
0.500 ms
•
1.000 ms ... ganzzahlige Vielfache von 1.000 ms ... max. 10.000 ms
•
Mit den Prozessdaten werden die EtherCAT-Slaves gesteuert.
•
Auf die Prozessdaten kann der Master direkt zugreifen. Zum Beispiel werden die Daten in
•
der SPS direkt im I/O-Bereich abgelegt.
Die Inhalte der Prozessdaten werden mittels I/O-Datenmapping definiert. Damit wird fest-
•
gelegt, welche EtherCAT-Objekte zyklisch übertragen werden sollen. Das Mapping der Pro-
zessdaten ist abhängig von der verwendeten Technologieapplikation.
Prozessdaten werden nicht im Gerät gespeichert.
•
Prozessdaten sind z. B. Sollwerte, Istwerte, Steuer- und Statuswörter.
•
Netzwerk konfigurieren
onboard EtherCAT - Betrieb als Standard-EtherCAT-Slave
Grundeinstellung und Optionen
Info
Der Umrichter hat seit seinem Einschalten noch keine Echtzeit-Informa-
tion von außen erhalten.
Der Umrichter arbeitet noch mit einer Uhrzeit, die auf dem Zeitpunkt
des letzten Ausschaltens oder dem Zeitstempel der Firmware basiert.
Der Umrichter hat seit seinem Einschalten noch keine Echtzeit-Informa-
tion von außen erhalten.
Anzeige des Zeitpunktes, zu dem der Umrichter erstmalig nach seinem
Einschalten eine Echtzeit-Information von außen erhalten hat.
Im Zustand "Noch keine Echtzeit-Information erhalten" wird der Wert
"0" angezeigt.
Anzeige des Zeitpunktes, zu dem der Umrichter zuletzt eine Echtzeit-
Information von außen erhalten hat.
Anzeige der Zeit-Information, die der Umrichter aktuell benutzt (Uhrzeit
des Gerätes).
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