Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 178

Rückführsystem konfigurieren
Verdrahtung prüfen (Cable check)
So führen Sie den Cable Check automatisch aus
Voraussetzungen
Der Motor kann mit der Kinematik gekoppelt bleiben.
•
Bei Antrieben ohne Motorhaltebremse muss sich der Rotor um 20 ° (elektrisch) bewe-
•
gen können. Dazu muss die Betriebsart der Motorhaltebremse auf "Keine Bremse
angeschlossen" gestellt sein.
Bei Antrieben mit Motorhaltebremse wird der Test gegen die geschlossene Motorhalte-
•
bremse durchgeführt. Die Betriebsart muss mit im folgenden Parameter auf den Wert 0
oder 1 einstellt sein.
Das Gerät darf sich nicht im Zustand Störung befinden.
•
Die 24-V-Versorgungsspannung muss vorhanden sein.
•
Die Signalisierung der blauen LED auf der Frontseite hat den Zustand ON oder blinkt.
•
Das Gerät muss mit Netzspannung versorgt sein. Parameterstatus 0x6041, Bit 40x6041, Bit
•
4 = TRUE
Das Gerät darf sich nicht im Zustand STO befinden. Die Sicherheitsfunktionen müssen
•
parametriert sein. Parameterstatus: 0x6041, Bit 150x6041, Bit 15 = FALSE
Die Motordaten müssen korrekt eingestellt sein.
•
Es darf keine Fehlermeldung aktiv sein. Parameterstatus 0x6041, Bit 30x6041, Bit 3 =
•
FALSE. Wenn eine Fehlermeldung aktiv sein sollte, beseitigen Sie zuerst diese Fehler und
setzen Sie die Fehlermeldung zurück.
Die Motorregelung muss eingestellt sein auf:
•
Servoregelung - Synchronmotor (SM) oder
•
Servoregelung - Asynchronmotor (ASM)
•
Die Funktion unterstützt ausschließlich diese beiden Motorregelungen.
Das Verhalten nach dem Einschalten muss einstellt sein. 0x2C64 = 0.
•
1. Das Engineering Tool »EASY Starter« öffnen.
2. Eine Online-Verbindung zum Gerät herstellen.
3. Im Arbeitsbereich des »EASY Starter« die Registerkarte Inbetriebnahme Motor aufrufen.
4. Dort die Registerkarte Rückführung aufrufen.
5. In der Jalousie Kabelprüfung: Motor und Motorgeber die Funktion Cable Check ausführen.
Die Funktion Cable Check ist jetzt aktiviert.
6. Abschließend müssen geänderte Einstellungen netzausfallsicher gespeichert werden.
Bei eingestellter Pollageidentifikation, nach jedem Einschalten und Cable Check
wird zuerst die Pollageidentifikation und dann der Cable Check durchgeführt.
In Abhängigkeit der Parametereinstellung in 0x2C64:1 startet automatisch der Cable Check,
wenn der Controller das Gerät über das CiA 402-Steuerwort den Betrieb aktiviert. Die Prüfung
dauert ca. eine Sekunde. In dieser Zeit ist 0x2C64, Bit 1 = TRUE. Eine eventuell vorhandene
Motorhaltebremse bleibt geschlossen. In diesem Fall wird der Rotor gegen die geschlossene
Motorhaltebremse bewegt. Wenn keine Motorhaltebremse vorhanden ist, wird der Rotor des
Motors um ca. 20 °elektrisch bewegt. Das Gerät bleibt im Zustand eingeschaltet, bis der Cable
Check abgeschlossen ist.
Das Starten der Funktion Cable Check über die Schaltfläche Cable Check ausfüh-
ren ist immer möglich, sofern die Voraussetzungen dazu erfüllt sind.
Fehler durch die Funktion Cable Check festgestellt
Wenn durch die Funktion Cable Check ein Fehler erkannt wird, wechselt das Gerät automa-
tisch in den Zustand Störung.
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0x2820:00140x2820:001
0x2820:00140x2820:001
= 2