Motor-Regelungseinstellungen; Automatische Optimierung Mit Auto-Tuning - Lenze i950 Inbetriebnahme

Motorregelung konfigurieren
Optionen zur Optimierung der Regelkreise

Motor-Regelungseinstellungen

12.5.5 Motor-Regelungseinstellungen
12.5.5.1

Automatische Optimierung mit Auto-Tuning

Mit der Auto-Tuning-Funktion können Sie Drehzahlregler und Positionsregler innerhalb kürzes-
ter Zeit optimieren. Der oftmals langwierige händische Prozess entfällt.
Voraussetzungen
Auto-Tuning ist eine Inbetriebnahmefunktion. Sie darf nur unter Beobachtung betrieben
•
werden.
Auto-Tuning nur ohne Zuladung ausführen.
•
Auto-Tuning bei hängenden Lasten nur ausgehend von der unteren Fahrbereichsendlage
•
ausführen.
Details
So führen Sie Auto-Tuning im »EASY Starter« aus:
Voraussetzungen
Umrichter und Engineering PC mit installiertem »EASY Starter« sind verbunden.
•
Der »EASY Starter« ist geöffnet und hat Verbindung zum Umrichter.
•
Die Einstellungen für Motor, Geber, Bremsen und Kinematik sind korrekt.
•
1. Den Dialog "Einstellungen" → "Optimierung" aufrufen.
2. Die Profilparameter für die Auto-Tuning-Bewegung einstellen. (❶❷❸)
3. "Starten" anklicken.
Die Auto-Tuning-Bewegung startet.
HINWEIS
Zu starke Schwingungen der Mechanik während der Auto-Tuning-Bewegung
Mögliche Folgen: Schädigung der Mechanik.
▶ Auto-Tuning sofort abbrechen, wenn die Mechanik stark zu schwingen beginnt.
Nach ca. 1 Minute sind Drehzahlregler und Positionsregler optimiert.
Das Ergebnis wird unten im Dialog angezeigt.
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