18.24.4
Statussignale
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x211C:001
Statusbits Eingänge: SD-In1
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0x211C:002
Statusbits Eingänge: SD-In2
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0x211C:003
Statusbits Eingänge: SD-In3
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0x211C:004
Statusbits Eingänge: SD-In4
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0x211C:005
Statusbits Eingänge: AIS Dig-In
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0x211C:006
Statusbits Eingänge: AIE Dig-In
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0x211C:007
Statusbits Eingänge: IRS Dig-In
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0x211C:008
Statusbits Eingänge: IRL Dig-In
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0x2123:001
Statusbits Ausgänge: SD-Out1
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0x2132
ES-Zustand
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0x2870:002
SafetyInterface: State
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Bit 0 SLS1 überwacht
Bit 1 SLS2 überwacht
Bit 2 SLS3 überwacht
Bit 3 SLS4 überwacht
Bit 4 SMS überwacht
Bit 5 SSM innerhalb Grenzen
Bit 6 SDIpos überwacht
Bit 7 SDIneg überwacht
Bit 8 SLP1 überwacht
Bit 9 SLP2 überwacht
Bit 10 SLP3 überwacht
Bit 11 SLP4 überwacht
Bit 12 SCA1 innerhalb Grenzen
Bit 13 SCA2 innerhalb Grenzen
Bit 14 SCA3 innerhalb Grenzen
Bit 15 SCA4 innerhalb Grenzen
Bit 16 PDSS positiv überwacht
Bit 17 PDSS negativ überwacht
Bit 18 SOS überwacht
Bit 19 SBC aktiviert
Bit 20 SHom aktiviert
Bit 21 SHom vorhanden
Bit 22 Sichere Geschwindigkeit OK
Bit 23 n=0
Bit 24 Positive Fahrtrichtung
Bit 25 Schlupf > 25 %
Bit 26 Schlupf > 50 %
Bit 27 Schlupf > 75%
Bit 31 Fehler aktiv
0x2870:003
SafetyInterface: IO State
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Bit 0 SD-In1
Bit 1 SD-In2
Sicherheitsfunktionen
Anbindung an die Applikationen
Info
Anzeige des Statusbits der sicheren Eingänge.
Anzeige des Statusbits des sicheren Ausgangs.
Anzeige der internen Zustände der Extended Safety.
Bit-codiertes Statuswort der Sicherheitsfunktionen.
Bit-codiertes I/O-Statuswort der Eingänge.
Statussignale
493