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Zweites Rückführsystem Für Die Technologieapplikation Erkennung Geänderter Einstellungen Des Rückführsystems; Diagnose - Lenze i950 Inbetriebnahme

Servo-umrichter
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11.2.4
Erkennung geänderter Einstellungen des Rückführsystems
Über das Bit 0 des Statuswort 2 wird angezeigt, ob seit dem Verlassen des Zustands Nicht Ein-
schaltbereit eine Änderung an den Einstellungen des Rückführsystems stattgefunden hat. Bei
einer Änderung wird das Bit 0 auf den Wert "1" gesetzt.
Beim Übergang in den Zustand Betrieb freigegeben wird das Bit 0 wieder auf den Wert "0"
zurückgesetzt.
In allen Gerätezuständen bleibt die Überwachung von Änderungen an folgenden Parametern
weiter aktiv.
Relevante Parameter anderer Funktionen
Adresse
Name
0x2C50
Typ Lastgeber/Leitgeber
0x2C51:002
Einstellungen Hiperface-Lastgeber/Leitgeber: Manu-
elle Eingabe Typenschlüssel
0x2C51:003
Einstellungen Hiperface-Lastgeber/Leitgeber: Manu-
elle Eingabe - Anzahl erfassbarer Umdrehungen Last-
geber/Leitgeber
0x2C51:005
Einstellungen Hiperface-Lastgeber/Leitgeber: Serien-
nummer
0x2C52:001
Einstellungen Lastgeber/Leitgeber (Encoder): Inkre-
mente/Umdrehung
0x608F:001
Auflösung Positionsencoder: Encoderinkremente
0x608F:002
Auflösung Positionsencoder: Motorumdrehungen
11.2.5

Diagnose

Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2C56
Anzahl absolut erfassbarer Umdrehungen Lastgeber/
Leitgeber
• Nur Anzeige
0x2C5F
Parameter CRC Lastgeber/Leitgeber
• Nur Anzeige
0x2DDF:006
Achseninformationen: Erkanntes Modul in Slot B
• Nur Anzeige
0 Produktdefiniert
1 Kein Modul
2 Resolver
3 SinCos/Hiperface/SSI
4 SinCos/Hiperface/SSI/TTL
0x60E4:001
Additional position actual value: Lastgeber/Leitgeber -
Ist-Position
• Nur Anzeige: x pos. unit
0x60E5:001
Additional velocity actual value: Lastgeber/Leitgeber -
Ist-Drehzahl
• Nur Anzeige: rpm
Rückführsystem konfigurieren
Zweites Rückführsystem für die Technologieapplikation
Erkennung geänderter Einstellungen des Rückführsystems
40x2833
Voreinstellung
SinCos-Geber [1]
0
1
- (Nur Anzeige)
1024
16 Bit [65536]
1
Info
Wird durch die Firmware entsprechend der vorhandenen Gerätevariante
gesetzt:
• 0: kein Absolutwertgeber (SinCos-Geber) oder Resolver mit Polpaar-
zahl > 1
• 1: Hiperface-Geber Single Turn oder Resolver mit Polpaarzahl = 1
• > 1: Hiperface-Geber Multi Turn
Anzeige der zyklischen Redundanzprüfung (CRC) von ausgewählten
Geber-Parametern, um Änderungen in den Rückführungseinstellungen
zu erkennen.
Anzeige des unterstützten Rückführsystems für die Applikation.
Kann nicht als Motorrückführung verwendet werden.
Anzeige der Ist-Position des sekundären Rückführsystems.
Anzeige der Ist-Geschwindigkeit des sekundären Rückführsystems.
Einstellbereich
Auswahlliste
0 ... 255
1 ... 65535
1 ... 262143
Auswahlliste
1 ... 1
159

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