Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2D51:004
Positionsfehler/Drehzahlfehler - Überwachung: Positi-
onsfehler - Fehlerschwelle
1 ... [360] ... 2147483647 °
0x2D51:005
Positionsfehler/Drehzahlfehler - Überwachung: Positi-
onsfehler - Fehlermindestzeit
0 ... [0] ... 50 ms
0x2D51:006
Positionsfehler/Drehzahlfehler - Überwachung: Positi-
onsfehler - Fehlerreaktion
0 Keine Reaktion
1 Fehler > CiA402
2 Warnung
0x2922:001
Schleppfehlerdiagnose: Schleppfehler (Intervall) - Zeit
10 ... [1000] ... 65535 ms
0x2922:002
Schleppfehlerdiagnose: Schleppfehler (Intervall) - Mit-
telwert
• Nur Anzeige: x.xx °
0x2922:003
Schleppfehlerdiagnose: Schleppfehler (Intervall) -
Maximalwert
• Nur Anzeige: x.xx °
0x2922:004
Schleppfehlerdiagnose: Schleppfehler (manuell) -
Start/Stopp
0 Stopp
1 Start
0x2922:005
Schleppfehlerdiagnose: Schleppfehler (manuell) - Mit-
telwert
• Nur Anzeige: x.xx °
0x2922:006
Schleppfehlerdiagnose: Schleppfehler (manuell) -
Maximalwert
• Nur Anzeige: x.xx °
0x2922:007
Schleppfehlerdiagnose: Schleppfehler (Stillstand-Still-
stand) - Mittelwert
• Nur Anzeige: x.xx °
0x2922:008
Schleppfehlerdiagnose: Schleppfehler (Stillstand-Still-
stand) - Maximalwert
• Nur Anzeige: x.xx °
Positionsregelung konfigurieren
Überwachung des Positionsfehlers
Info
Einstellung der Fehlerschwelle für die Positionsfehler-Überwachung.
Einstellung der Mindestzeit, die ein Positionsfehler anstehen muss, bis
eine Fehler-/Warnmeldung ausgelöst wird.
Einstellung der Fehlerreaktion der Positionsfehler-Überwachung.
Zeitintervall zur Bestimmung des Schleppfehlers.
Mittelwert im Zeitintervall
Maximalwert im Zeitintervall
Bestimmung des Schleppfehlers zwischen manuell vorgegebenem Start/
Stopp-Befehl.
Mittelwert zwischen "Start" und "Stopp"
Maximalwert zwischen "Start" und "Stopp"
Mittelwert zwischen "Stillstand" und "Stillstand" des Antriebs
(n < 5 Umdr./min)
Der Wert wird automatisch aktualisiert, wenn die Drehzahl wieder unter
5 Umdr./min fällt.
Maximalwert zwischen "Stillstand" und "Stillstand" des Antriebs
(n < 5 Umdr./min)
Der Wert wird automatisch aktualisiert, wenn die Drehzahl wieder unter
5 Umdr./min fällt.
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