Betriebsart "Cia 402 Cyclic Sync Velocity Mode (Csv); Default-Mapping - Lenze i950 Inbetriebnahme

Drehzahlregelung konfigurieren

Betriebsart "CiA 402 cyclic sync velocity mode (csv)"

Default-Mapping

9.3 Betriebsart "CiA 402 cyclic sync velocity mode (csv)"
Dieser Betriebsmodus stellt einen schnellen Geschwindigkeitsfolger mit Drehmoment-/ Vor-
schubkraftvorsteuerung zur Verfügung.
Unterfunktionen des Betriebsmodus
Interpolation zwischen Kommunikationszyklus und Regelungszyklus
•
Geschwindigkeitsregelung
•
Begrenzung der Motordrehzahl
•
Aktualisierung der Istwerte für Position, Geschwindigkeit und Drehmoment
•
9.3.1 Default-Mapping
Das Default-Mapping für den Betriebsmodus "Zyklisch synchrone Geschwindigkeit (csv)" ist in
den folgenden Parametern festgelegt.
Parameter Name
0x1602 RPDO-->Achse: Betriebsmodus - Zyklisch synchrone Geschwindigkeit (csv)
0x1606 RPDO-->Achse: Drehmoment-Grenzwert
0x1A02 Achse-->TPDO: Betriebsmodus - Zyklisch synchrone Geschwindigkeit (csv)
Vom Controller empfangene Daten (RPDO)
Parameter Name
0x6040 CiA402-Steuerwort
0x2830 Lenze-Steuerwort
0x6060 Betriebsmodus: Auswahl
0x60B2 Drehmoment: Offset
0x60FF Geschwindigkeit: Soll-Geschwindigkeit
0x60E0 Drehmoment: Grenzwert positiv
0x60E1 Drehmoment: Grenzwert negativ
Zum Controller gesendete Daten (TPDO)
Parameter Name
0x6041 CiA402-Statuswort
0x2831 Lenze-Statuswort
0x6061 Betriebsmodus: Anzeige
0x603F Fehlercode
0x606C Geschwindigkeit: Ist-Geschwindigkeit
0x6077 Drehmoment: Ist-Drehmoment
0x6064 Position: Ist-Position
114
Datentyp
RECORD
RECORD
RECORD
Datentyp
UNSIGNED_16
UNSIGNED_16
INTEGER_8
INTEGER_16
INTEGER_32
UNSIGNED_16
UNSIGNED_16
Datentyp
UNSIGNED_16
UNSIGNED_16
INTEGER_8
UNSIGNED_16
UNSIGNED_16
INTEGER_16
INTEGER_32