Geräteprofil Cia 402 Kommandos Zur Gerätezustandssteuerung; Kommandos Zur Gerätezustandssteuerung - Lenze i950 Inbetriebnahme

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Geräteprofil CiA 402
Kommandos zur Gerätezustandssteuerung
15.1.5 Kommandos zur Gerätezustandssteuerung
Mit 0x6040 (CiA-Steuerwort) lassen sich Kommandos auslösen, um den Umrichter in einen
bestimmten Gerätezustand zu versetzen.
Kommando
Abschalten
^ 270
Einschalten
^ 271
Betrieb freigeben
^ 272
Schnellhalt aktivieren
^ 273
Betrieb sperren
^ 274
Impulssperre
^ 275
Störung zurücksetzen
^ 276
X = Zustand nicht von Bedeutung
Weitere Lenze‐spezifische Steuerbits (Bit 8 ... 15)
Kommando
Bremse schließen
Bremse öffnen
Motor stoppen (Halt)
X = Zustand nicht von Bedeutung
Ausführliche Informationen zu den verschiedenen Kommandos erhalten Sie in den nachfol-
genden Abschnitten.
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x6040 CiA-Steuerwort
0x0000 ... [0x0000] ... 0xFFFF
Bit 0 Einschalten
Bit 1 Spannung einschalten
Bit 2 Schnellhalt deaktivieren
Bit 3 Regler freigeben
Bit 4 Betriebsartspezifisch
Bit 5 Betriebsartspezifisch
Bit 6 Betriebsartspezifisch
Bit 7 Fehler zurücksetzen
Bit 8 Halt aktivieren
Bit 9 Betriebsartspezifisch
Bit 14 Haltebremse öffnen
Bit 15 Reserviert
0x2DE0:014 CiA-Steuerwort Bit 4 überschreiben
0 Nicht überschreiben
1 Überschreiben mit FALSE
2 Überschreiben mit TRUE
268
Bitmuster im CiA-Steuerwort (0x6040)
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Störung Betriebsart-abhängig
zurückset-
zen
0 X X
0 X X
0 X X
0 X X
0 X X
0 X X
0↗1 X X
Bitmuster im CiA-Steuerwort (0x6040)
Bit 15 Bit 14 Bit 13
Reserviert Bremse öff‐ Reserviert
nen
X 0 X
X 1 X
X X X
Bit 4 Bit 3
Betrieb Schnellhalt
freigeben aktivieren
X X
X 0
X 1
X X
X 0
X X
X X
Bit 12 Bit 11
Betriebsart-abhängig
X X
X X
X X
Info
Mappbares CiA-Steuerwort mit Bit-Belegung gemäß Geräteprofil
CiA 402.
1 = Einschalten
1 = Spannung einschalten
0 = Schnellhalt aktivieren
1 = Regler freigeben
0-1-Flanke = Fehler zurücksetzen
1 = Motor stoppen (Runterrampen auf Frequenz-Sollwert 0 Hz)
Betriebsartspezifisch
1 = Haltebremse öffnen
ACHTUNG!
• Der manuell ausgelöste Befehl "Haltebremse öffnen" wirkt sich direkt
auf den Trigger "Haltebremse öffnen [115]" aus. Die Haltebremse lässt
sich somit manuell auch dann öffnen, wenn die Leistungsstufe ausge-
schaltet ist.
• Die Verantwortung für ein manuelles Öffnen der Haltebremse liegt
beim Anwender der externen Triggerquelle für den Befehl "Halte-
bremse öffnen".
4Haltebremsenansteuerung ^ 196
Bit 2 Bit 1 Bit 0
Betriebsbe- Einschalten
reitschaft
herstellen
1 1 0
1 1 1
1 1 1
0 1 X
1 1 1
X 0 X
X X X
Bit 10 Bit 9 Bit 8
Motor stop-
pen (Halt)
X X X
X X X
X X 1