Sicherheitsfunktionen
Rampenüberwachung
Verhalten im Normalfall
Während die Stoppzeit abläuft bzw. vor Erreichen des Toleranzfensters (n = 0) wird die para-
metrierte Geschwindigkeitsrampe nicht überschritten.
Wenn die Stoppzeit abgelaufen ist und die parametrierte Geschwindigkeitsrampe nicht über-
schritten wird, wird die parametrierte Stoppfunktion STO oder SOS ausgelöst.
Verhalten im Fehlerfall
Eine Fehlermeldung und ein Fehler-Stopp werden ausgelöst wenn:
Die aktuelle Geschwindigkeit die Stoppzeit der parametrierten Geschwindigkeitsrampe
•
überschreitet.
Die aktuelle Geschwindigkeit vor Erreichen des Toleranzfensters die parametrierte
•
Geschwindigkeitsrampe überschreitet.
Die Energieversorgung zur Erzeugung des Drehfelds wird sicher unterbrochen (STO). Der
Motor kann kein Drehmoment und keine Bewegungen des Antriebs erzeugen.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2894:002
SS1, SS2: Rampenüberwachung
• Nur Anzeige
0 Deaktiviert
1 Aktiviert
0x2894:003
SS1, SS2: Rampe - Verschliffzeit
• Nur Anzeige: x %
0x2894:004
SS1, SS2: Rampe - Offset-Modus
• Nur Anzeige
0 Relativ
1 Absolut
0x2894:005
SS1, SS2: Rampe - Start-Offset relativ
• Nur Anzeige: x %
0x2894:006
SS1, SS2: Rampe - Start-Offset absolut
• Nur Anzeige: x rpm
0x2894:007
SS1, SS2: Rampe - Aktuell überwachte Geschwindig-
keit
• Nur Anzeige: x rpm
0x2894:008
SS1, SS2: Rampe - Minimale Differenz
• Nur Anzeige: x rpm
432
Info
Auswahl, ob bei Ausführung von SS1 und SS2 die Bremsrampe über-
wacht werden soll.
Änderung nur möglich in der Safety-Parameterliste, sonst nur Anzeige.
Verschliffzeit der Bremsrampe für SS1 und SS2.
0 % = lineare Rampe
Änderung nur möglich in der Safety-Parameterliste, sonst nur Anzeige.
Festlegung des Geschwindigkeitsoffsets beim Start der Rampenüberwa-
chung.
Änderung nur möglich in der Safety-Parameterliste, sonst nur Anzeige.
Festlegung des Geschwindigkeitsoffsets beim Start der Rampenüberwa-
chung.
Aktuell überwachter Geschwindigkeitswert bei aktiver Rampenüberwa-
chung.
Änderung nur möglich in der Safety-Parameterliste, sonst nur Anzeige.
Aktuell überwachter Geschwindigkeitswert bei aktiver Rampenüberwa-
chung.
Minimale Differenz zwischen Ist-Geschwindigkeit und überwachter
Rampe.