Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 689

Adresse Name
0x604C:001 vl dimension factor: vl dimension factor numerator
0x604C:002 vl dimension factor: vl dimension factor denomina-
tor
0x605A CiA: Schnellhaltmodus
0x605B Shutdown option code
0x605E CiA: Fehlerreaktion
0x6060 CiA: Betriebsart
0x6061 CiA: Aktive Betriebsart
0x6062 Interne Soll-Position
0x6063 Ist-Position
0x6064 Ist-Position
0x6065 Fenster Schleppfehler
0x6066 Verzögerung Schleppfehler
0x6067 Fenster Position-erreicht
0x6068 Verz. Position-erreicht
0x606C Ist-Drehzahl
0x6071 Soll-Drehmoment
0x6072 Max. Drehmoment
0x6073 Max. Strom
0x6074 Internes Soll-Drehmoment
0x6075 Motorbemessungsstrom
0x6076 Motorbemessungsmoment
0x6077 Ist-Drehmoment
0x6078 Ist-Strom
0x6079 Zwischenkreisspannung
0x607A Soll-Position
0x607C Referenzfahrt: Offset Referenzposition
0x607E Polarity
0x6080 Max. Motordrehzahl
0x6085 Schnellhalt Verzögerung
0x608F:001 Auflösung Positionsencoder: Encoderinkremente
0x608F:002 Auflösung Positionsencoder: Motorumdrehungen
0x6090:001 Velocity encoder resolution: Encoderinkremente/s
0x6090:002 Velocity encoder resolution: Motorumdrehungen/s
0x6098 Referenzfahrtmodus
0x6099:001 Referenzfahrt: Geschwindigkeit für die Schaltersu-
che
0x6099:002 Referenzfahrt: Geschwindigkeit für die 0-Suche
0x60B1 Drehzahloffset
0x60B2 Drehmomentoffset
0x60B8 Touch-Probe-Einstellungen
0x60B9 Touch-Probe-Status
0x60BA Touch-Probe 1: Position bei pos. Flanke
0x60BB Touch-Probe 1: Position bei neg. Flanke
0x60BC Touch-Probe 2: Position bei pos. Flanke
0x60BD Touch-Probe 2: Position bei neg. Flanke
0x60C0 Interpolationsmodus
0x60C2:001 Interpolationszeit: Interpolationszeit Mantisse
0x60C2:002 Interpolationszeit: Interpolationszeit Exponent
0x60E0 Positive Drehmomentgrenze
Voreinstellung
1
1
Rampe > Einschaltsperre [2]
Disable drive function [0]
Erweiterter Schnellhalt [-2]
Keine Auswahl [0]
- (Nur Anzeige)
x pos. unit (Nur Anzeige)
x Inkr. (Nur Anzeige)
x pos. unit (Nur Anzeige)
1000 pos. unit
0 ms
1000 pos. unit
0 ms
rpm (Nur Anzeige)
0.0 %
250.0 %
150.0 %
x.x % (Nur Anzeige)
1.300 A
0.600 Nm
x.x % (Nur Anzeige)
x.x % (Nur Anzeige)
x.xxx V (Nur Anzeige)
0 pos. unit
0.0000000000 Inkr.
0
6075 rpm
2147483647
16 Bit [65536]
1
33554432
125
SetPositionDirect [0]
0.0000000000
0.0000000000
0.00 rpm
0.0 %
0x0000
- (Nur Anzeige)
x pos. unit (Nur Anzeige)
x pos. unit (Nur Anzeige)
x pos. unit (Nur Anzeige)
x pos. unit (Nur Anzeige)
Quadratisch [-1]
1
-3
100.0 %
Anhang
Parameter-Attributliste
Datentyp Faktor A M
I32 1 - ●
I32 1 - ●
I16 -
I16 -
I16 -
I8 - ●
I8 X ●
I32 1 X
I32 1 X ●
I32 1 X ●
U32 1 - ●
U16 1 - ●
U32 1 -
U16 1 -
I32 480000 X ●
/
214748
3647
I16 10 X ●
U16 10 - ●
U16 10 -
I16 10 X
U32 1000 C
U32 1000 C
I16 10 X ●
I16 10 X ●
U32 1000 X ●
I32 1 X ●
I32 1 -
U8 1 C
U32 1 - ●
U32 1 -
U32 C
U32 1 C
U32 1 C
U32 1 C
I8 -
U32 1 -
U32 1 -
I32 480000 - ●
/
214748
3647
I16 10 - ●
U16 H ●
U16 HX ●
I32 1 X ●
I32 1 X ●
I32 1 X ●
I32 1 X ●
I16 - ●
U8 1 -
I8 1 -
U16 10 - ●
689