Digitaleingang Für Referenzschalter - Lenze i950 Inbetriebnahme

Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
Motion-Einstellungen
Referenzfahrt
Referenzfahrtmodus -2: CwTorqueLimit
Abb. 14: Positive Richtung auf Drehmomentgrenze
Ablauf Fall :
①
1. Das Maschinenteil bewegt sich in positiver Richtung mit reduziertem Drehmoment und
Profildatensatz 1.
2. Die Referenz wird gesetzt, wenn die beiden folgenden Bedingungen für die eingestellte
Sperrzeit zeitgleich erfüllt sind:
Die aktuelle Drehzahl ist kleiner als die eingestellte Schwelle für die Stillstandserken-
•
nung.
Das aktuelle Drehmoment ist größer als die eingestellte Drehmomentgrenze (Referen-
•
zierung auf Endanschlag).
3. Weitere Aktionen sind auswählbar:
Antrieb stoppt (Voreinstellung).
•
Relative Positionierung um eine eingestellte Zielposition.
•
Absolute Positionierung auf eine eingestellte Zielposition.
•
6.2.4.4 Digitaleingang für Referenzschalter
Ein Referenzschalter wird bei einigen Referenzfahrtmodi benötigt.
Definition der Quelle:
40x5020:006
Abb. 15: Auswahl "Referenzschalter"
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x5020:006 Quelle Referenzschalter
0 FALSE
1 TRUE
2 Digitaleingang 1
3 Digitaleingang 2
4 Digitaleingang 3
5 Digitaleingang 4
70
①
0x5020:006
Quelle Referenzschalter
FALSE
TRUE
DigIn1
DigIn2
DigIn3
DigIn4
Info
Auswahl der Quelle für das Signal zur Aktivierung des Referenzschalters.
Homing
LS_Quickstop
-100 0 100 200