Betriebsart "Cia 402 Cyclic Sync Velocity Mode (Csv)" Signalfluss (Servoregelung) - Lenze i950 Inbetriebnahme

Drehzahlregelung konfigurieren
Betriebsart "CiA 402 cyclic sync velocity mode (csv)"
Signalfluss (Servoregelung)
Übersicht der wichtigsten Parameter
Funktion
Eingangsdaten
Ausgangsdaten
Interpolation
Drehzahlbegrenzung
Drehzahlregler
Drehmomentbegrenzung
Feldorientierte Regelung
116
Symbol Parameter Name
0x6040 CiA-Steuerwort
0x2830 Inverter-Steuerwort
0x6060 CiA: Betriebsart
0x6042 Soll-Drehzahl
0x60B1 Drehzahloffset
0x60B2 Drehmomentoffset
0x60E0 Positive Drehmomentgrenze
0x60E1 Negative Drehmomentgrenze
0x6041 CiA-Statuswort
0x2831 Inverter-Statuswort
0x6061 CiA: Aktive Betriebsart
0x6064 Ist-Position
0x606C Ist-Drehzahl
0x6077 Ist-Drehmoment
0x60C0 Interpolationsmodus
0x60C2:001 Interpolationszeit
0x60C2:002 Interpolationszeit
0x6080 Max. Motordrehzahl
0x2900:001 Verstärkung
0x2900:002 Nachstellzeit
0x2900:003 Vorhaltezeit
0x2901 Drehzahlregler-Verstärkungsanpassung
0x2902 Ladewert I-Anteil
0x60E0 Positive Drehmomentgrenze
0x60E1 Negative Drehmomentgrenze
0x6076 Motorbemessungsmoment
0x6072 Max. Drehmoment
0x6073 Max. Strom
I
q
I
d 0x6075 Motorbemessungsstrom
0x2941 Stromregler-Vorsteuerung
0x2942:001 Stromreglerparameter
Verstärkung
0x2942:002 Stromreglerparameter
Nachstellzeit
0x29E2 DC-Bus-Filterzeit
0x29E3 Motorspannung-Filterzeit
0x29E0:001 Feldschwächeregler-Einstellungen
Verstärkung (ASM)
0x29E0:002 Feldschwächeregler-Einstellungen
Nachstellzeit (ASM)
0x29E1 Feldschwächeregler-Feldbegrenzung
0x29C0:001 Feldregler-Einstellungen
Verstärkung
0x29C0:002 Feldregler-Einstellungen
Nachstellzeit
0x2939 Schaltfrequenz