Lenze i950 Inbetriebnahme Seite 212

Motorregelung konfigurieren
Optionen zur Optimierung der Regelkreise
Motor-Regelungseinstellungen
Automatisch berechnete Einstellungen für den Stromregler
Übersteigt einer der errechneten Werte die obere Objektgrenze, so wird der
Wert auf den Grenzwert limitiert.
Zwischen beiden Regelkreisen (Längsstromregler, Querstromregler) gibt es eine Kopplung, die
jede Stellbewegung des einen Reglers im anderen Regelkreis als Störung auftreten lässt. Diese
Kopplung kann durch Aktivieren der Stromreglervorsteuerung über das Objekt
pensiert werden.
Für die automatische Berechnung der beiden Reglerparameter (Verstärkung und Nachstellzeit)
steht über das Objekt 0x2822:013 die Funktion "Calc. current contr. param." zur Verfügung.
Die Berechnungsfunktion stützt sich dabei auf den Ständerwiderstand
Ständerstreuinduktivität 0x2C01:003. Diese Motorparameter müssen deshalb vorher paramet-
riert werden, z. B. durch die händische Eingabe von Datenblattwerten. Im Anschluss lassen
sich die berechneten Reglerparameter durch einen experimentellen Abgleich noch optimie-
ren. Die Vorgehensweise hierzu ist im Abschnitt
beschrieben.
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Gleichungen für die Berechnung der Verstärkung und Nachstellzeit beim Synchronmotor
Verstärkung
=
V
p
Parameter Formelzeichen
0x2942:001 V
p
0x2C01:003 L
ss
- T
Totzeit
0x2942:002 T
n
0x2C01:002 R
s
Gleichungen für die Berechnung der Verstärkung und Nachstellzeit beim Asynchronmotor
Verstärkung
s ´
=
V
p
T
Totzeit
Parameter Formelzeichen
0x2942:001 V
p
- σ
- L
s
0x2C01:003 L
ss
- T
Totzeit
0x2942:002 T
n
0x2C01:002 R
s
Debugging
Die Funktion ist abhängig von der Sättigungskennlinie der Induktivitäten in Parameter 0x2c04
0x2c04.
Für Lenze-Motoren ist diese Kennlinie in der Motortabelle hinterlegt. Die Werte der Kennlinie
sind bei MCS-Motoren an den ersten 2 Einträgen zu hoch. Gibt es Probleme mit der Drehmo-
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Manueller Testmodus "Stromimpuls"
L
ss
T
Totzeit
Beschreibung
Verstärkung Stromregler
Ständerstreuinduktivität
Ersatzzeitkonstante für die analoge Erfassung und Abtastung = 0.0002016 s
Nachstellzeit Stromregler
Ständerwiderstand (Wert bei 20° C)
L 2 L ´
s ss
»
T
Totzeit
Beschreibung
Verstärkung Stromregler
Streuung
Motor-Ständerinduktivität
Motor-Ständerstreuinduktivität
Ersatzzeitkonstante für die analoge Erfassung und Abtastung = 0.0002016 s
Nachstellzeit Stromregler
Motor-Ständerwiderstand (Wert bei 20° C)
0x2941 kom-
0x2C01:002 und die
Nachstellzeit
L
ss
=
T
n
R
s
Nachstellzeit
s ´ L 2 L ´
s ss
t = »
n
R R
s s
Maßeinheit
V / A
H
s
s
Ω
Maßeinheit
V / A
H
H
s
s
Ω