Motion-Einstellungen Begrenzungen; Hardware-Endschalter - Lenze i950 Inbetriebnahme

Grundeinstellung Technologieapplikation (TA)
Motion-Einstellungen
Begrenzungen
6.2.5.3

Hardware-Endschalter

Verbindung der Hardware-Endschalter
Die Hardware-Endschalter werden über die Parameter Quelle Positiver Hardware-Endschalter
und Quelle negativer Hardware-Endschalter mit den Digitaleingängen verschaltet.
Quelle Positiver Hardware-Endschalter
•
• Quelle negativer Hardware-Endschalter
Die Endschalterauswertung reagiert auf eine positive Flanke.
Wenn die Anschlüsse für den Endschalter der verwendeten Digitaleingänge
drahtbruchsicher ausgeführt werden sollen, ändern Sie die Klemmenpolarität
der entsprechenden Digitaleingänge.
Abb. 16: Auswahl "Hardware-Endschalter"
Auslösen der Hardware-Endschalter
Wird einer der beiden Hardware-Endschalter ausgelöst (TRUE-Signal liegt am Eingang an),
wird die eingestellte Fehlerreaktion ausgeführt.
Die Fehlermeldung "HWLimitPos" oder "HWLimitNeg" wird ausgegeben, unabhängig davon,
ob sich die Achse bewegt und in welche Richtung sie sich bewegt.
Fehler zurücksetzen, um den Endschalter freizufahren.
Nach dem Zurücksetzen des Fehlers sind nur Fahraufträge in die entgegengesetzte Richtung
(Freifahrrichtung) möglich. Fahraufträge in Richtung des Endschalters werden bei einem Feh-
ler abgebrochen.
Diagnose
Statuswort der Technologieapplikation 40x500D:005, Bits 9 und 10
Parameter
Adresse Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x500D:104 Reaktion auf Fehler Hardwareendschalter
19 Fehler > Applikationsschnellhalt > Schnell-
halt
21 Fehler > Applikationsschnellhalt > Inverter
gesperrt
0x5020:004 Quelle positiver Hardwareendschalter
0 FALSE
1 TRUE
74
40x5020:004
40x5020:005
0x5020:004
Source of positive hardware limit switch
FALSE
TRUE
DigIn1
DigIn2
DigIn3
DigIn4
0x5020:005
Source of negative hardware limit switch
FALSE
TRUE
DigIn1
DigIn2
DigIn3
DigIn4
40x500D:104
Info
Auswahl der digitalen Eingänge für den positiven Hardwareendschalter.
QSP Application
n
STOP
t