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onboard EtherCAT
Prozessdatentransfer
15.2.3
Prozessdatentransfer
Im Systembus-Verbund werden ...
die Soll-Prozessdaten (Master zu Slave) über den Systembus-Master innerhalb der
•
Technologieapplikation eingestellt;
die Ist-Prozessdaten (Slave zu Master) über das Slave-Gerät eingestellt.
•
Datenmapping
Alle Inverter i950 Slave-Geräte haben ein festes generisches Datenmapping. Dieses Daten-
mapping ermöglicht die Verwendung der Slave-Geräte unter einem Inverter i950 als System-
bus-Master als auch unter anderen EtherCAT-basierten Master-Steuerungen (SPS).
Die Länge der Prozessdaten ist fixiert auf 8 Doppelwörter (32 Bytes) je Richtung.
•
Ausgangsdatenrichtung: Vom Master zum Slave.
•
Ausgangsdaten:
0xA200:001
•
Eingangsdatenrichtung: Vom Slave zum Master.
•
Eingangsdaten:
0xA680:001
•
Dieses feste Datenmapping wird bei einem Inverter i950 als Master automatisch aktiviert.
•
Die Prozessdaten werden zyklisch im 1 ms-Takt zwischen dem Master und den Slaves über-
•
tragen.
Die Prozessdaten-Übertragung wird durch den EtherCAT-Mechanismus "Distributed
•
Clocks" synchronisiert.
Ein i950 Master-Gerät stellt den DC-Master über den internen Slave zur Verfügung.
•
Die Datenübernahme in den Slaves erfolgt synchron mit dem SPS-Programm im Master.
•
Alle Slaves werden mit einer Referenzuhr, dem sogenannten "DC-Master", synchron-
•
isiert.
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0xA200:001
Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Ausgang
1
• Nur Anzeige
0xA200:002
Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Ausgang
2
• Nur Anzeige
0xA200:003
Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Ausgang
3
• Nur Anzeige
0xA200:004
Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Ausgang
4
• Nur Anzeige
0xA200:005
Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Ausgang
5
• Nur Anzeige
0xA200:006
Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Ausgang
6
• Nur Anzeige
0xA200:007
Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Ausgang
7
• Nur Anzeige
0xA200:008
Systembus-Ausgangsdaten: Systembus-Daten Ausgang
8
• Nur Anzeige
360
...
0xA200:008
...
0xA680:008
Info
Generische Systembus-Ausgangsdaten von der PLC zum Inverter.
Generische Systembus-Ausgangsdaten von der PLC zum Inverter.
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