Inhaltsverzeichnis
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Adresse
Name
0x500A:077
Referenzfahrt: Ruck
0x500A:078
Referenzfahrt: Drehmomentgrenze
0x500A:079
Referenzfahrt: Sperrzeit
0x500A:080
Referenzfahrt: Touch-Probe-Konfiguration
0x500A:081
Referenzposition nach Netzschalten erhalten
0x500A:082
Maximaler Verdrehwinkel nach Netzschalten
0x500A:084
Referenzposition
0x500A:090
Voreinstellung Regelungsart
0x500A:091
Aktive Regelungsart
0x500A:092
Auswahl Lagegeber
0x500A:093
Verstärkung Lageregler
0x500A:094
Ausgangsbegrenzung Lagegeber
0x500A:095
Ausgangssignal Lageregler
0x500A:104
Reaktion auf Fehler Hardwareendschalter
0x500A:105
Reaktion auf Fehler Softwareendschalter
0x500A:106
Reaktion auf Fehler "Überschreitung der Maximal-
werte"
0x500A:107
Reaktion Reglersperre im Betrieb
0x500A:128
Positive Drehmomentgrenze
0x500A:129
Negative Drehmomentgrenze
0x500A:130
Größe Positionsfenster
0x500A:131
Einschwingzeit Positionsfenster
0x500A:132
Größe Stillstandsfenster (Motorgeber)
0x500A:135
Toleranzfenster Modulo-Positionierung
0x500A:136
Toleranzfenster Ist-Position=Soll-Position obere
Grenze
0x500A:137
Toleranzfenster Ist-Position=Soll-Position untere
Grenze
0x500A:150
SLS1
0x500A:151
SLS1 - Verzögerungszeit
0x500A:152
SLS2
0x500A:153
SLS2 - Verzögerungszeit
0x500A:154
SLS3
0x500A:155
SLS3 - Verzögerungszeit
0x500A:156
SLS4
0x500A:157
SLS4 - Verzögerungszeit
0x500A:159
Ausgleichsgeschwindigkeit für SLS
0x500A:160
Follower - Reaktion auf SLS
0x500A:161
Begrenzung Drehzahlregler (SLS)
0x500A:162
Safety-Interface deaktivieren
0x500A:163
Status Begrenzer
0x500A:181
Geschwindigkeit Handfahren
0x500A:182
Beschleunigung Handfahren
0x500A:183
Verzögerung Handfahren
0x500A:184
Ruck Handfahren
0x500A:186
Verzögerung für Halt
0x500A:187
Ruck für Halt
0x500B:005
Statuswort
0x500B:010
Ist-Position
0x500B:011
Ist-Geschwindigkeit
0x500B:012
Ist-Beschleunigung
0x500B:030
Fahrbereich
0x500B:031
Taktlänge
0x500B:032
Vorschubkonstante
Voreinstellung
7200.00
0.10 Nm
1.000 s
TP1 - positive Flanke [1]
0
0.0000000000 °
0.0000
Positionsregelung über Motorgeber [0]
- (Nur Anzeige)
[-]
20.0000 1/s
100000.0000
- (Nur Anzeige)
Fehler > Applikationsschnellhalt >
Schnellhalt [19]
Fehler > Applikationsschnellhalt >
Schnellhalt [19]
Warnung [2]
Keine Reaktion [0]
200.0 %
200.0 %
0.0000
0.000 s
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.000 s
0.0000
0.000 s
0.0000
0.000 s
0.0000
0.000 s
0.0000
0
0
0x00000000
- (Nur Anzeige)
360.0000
720.00
1440.00
0.00
1800.00
0.00
- (Nur Anzeige)
- (Nur Anzeige)
- (Nur Anzeige)
- (Nur Anzeige)
Modulo [0]
360.0000
360.0000
Anhang
Parameter-Attributliste
Datentyp
Faktor
A
M
I32
100
-
I32
100
-
I32
1000
-
U32
-
BOOLEAN
-
I32
1
-
I32
10000
-
U16
C
U16
X
STRING[80]
C
I32
10000
-
I32
10000
-
I32
10000
X
U8
-
U8
-
U8
-
U8
-
I16
10
-
I16
10
-
I32
10000
-
I32
1000
-
I32
10000
-
I32
10000
-
I32
10000
-
I32
10000
-
I32
10000
-
I32
1000
-
I32
10000
-
I32
1000
-
I32
10000
-
I32
1000
-
I32
10000
-
I32
1000
-
I32
10000
-
BOOLEAN
-
BOOLEAN
-
U32
H
U32
HX
I32
10000
-
I32
100
-
I32
100
-
I32
100
-
I32
100
-
I32
100
-
U32
HX
I32
10000
X
I32
10000
X
I32
100
X
U16
C
I32
10000
C
I32
10000
C
577
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