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TA "Sync and Correction" konfigurieren
Leitwertquellen
Virtueller Master
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x5042:017
Soll-Geschwindigkeit des ausgewählten Leitwerts
• Nur Anzeige
0x5045:010
Steuersignale virtueller Master
0x00000000 ... [0x00000000] ... 0xFFFFFFFF
Bit 0 Steuerbit 00 (reserviert)
Bit 1 Steuerbit 01 (reserviert)
Bit 2 Steuerbit 02 (reserviert)
Bit 3 Steuerbit 03 (reserviert)
Bit 4 Steuerbit 04 (reserviert)
Bit 5 Steuerbit 05 (reserviert)
Bit 6 Steuerbit 06 (reserviert)
Bit 7 Fehler-Reset
Bit 8 Steuerbit 08 (reserviert)
Bit 9 Steuerbit 09 (reserviert)
Bit 10 Steuerbit 10 (reserviert)
Bit 11 Steuerbit 11 (reserviert)
Bit 12 Steuerbit 12 (reserviert)
Bit 13 Steuerbit 13 (reserviert)
Bit 14 Steuerbit 14 (reserviert)
Bit 15 Steuerbit 15 (reserviert)
Bit 16 Steuerbit 16 (reserviert)
Bit 17 Steuerbit 17 (reserviert)
Bit 18 Steuerbit 18 (reserviert)
Bit 19 Steuerbit 19 (reserviert)
Bit 20 Steuerbit 20 (reserviert)
Bit 21 Steuerbit 21 (reserviert)
Bit 22 Steuerbit 22 (reserviert)
Bit 23 Steuerbit 23 (reserviert)
Bit 24 Steuerbit 24 (reserviert)
Bit 25 Dauerbetrieb
Bit 26 Taktbetrieb
Bit 27 Position laden
Bit 28 Handfahren positiv
Bit 29 Handfahren negativ
Bit 30 Halt
Bit 31 Externe Leitwerte deaktivieren
0x5045:011
Soll-Geschwindigkeit
-214748.3648 ... [0.0000] ... 214748.3647
116
Info
Das Bit kann optionalen Funktionen zugeordnet werden.
Erst nach behobener Ursache werden die Fehler zurückgesetzt.
Das Bit kann optionalen Funktionen zugeordnet werden.
Das Bit kann optionalen Funktionen zugeordnet werden.
Das Bit wird in der TA nicht verwendet.
Das Bit kann optionalen Funktionen zugeordnet werden.
Führt den Dauerfahrbetrieb des virtuellen Masters aus.
Laden der Startposition der virtuellen Masterachse.
• Diese Funktion ist auch bei gesperrter Achse oder bei virtuellem Mas-
ter, Halt = TRUE, ausführbar.
• Diese Funktion ist während des Positionsgleichlaufs nicht ausführbar.
Virtueller Master fährt in positiver Richtung (Handfahren).
Virtueller Master fährt in negativer Richtung (Handfahren).
Die aktive Bewegung des virtueller Masters wird abgebrochen und mit
der über den Parameter Halt definierten Verzögerung wird die Achse in
den Stillstand geführt.
• Die Externen Leitwerte werden deaktiviert.
• Der virtuelle Master wird als Istwertquelle verwendet.
• Es wird sprungfrei umgekuppelt.
Der Wert der Sollgeschwindigkeit des virtuellen Masters wird in [Einhei-
ten/s] angegeben. Der Wert der Sollgeschwindigkeit wird mit 4 Nach-
kommastellen aufgelöst.
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