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Lenze i950-Cabinet Inbetriebnahme Seite 40

Servoumrichter
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Inbetriebnahme
Inbetriebnahmeschritte
Safety-Parameter einstellen/übertragen
Parametersatz oder Safety-Adresse quittieren
Der Parametersatz und die Safety-Adresse werden mit der selben Vorgehens-
weise quittiert.
Bei einer Reaktionszeit über 2.5 Sekunden wird die Parametersatzübernahme
abgebrochen und muss wiederholt werden.
So quittieren Sie den Parametersatz oder die Safety-Adresse:
LED "RDY" leuchtet.
LED "ERR" blinkt.
1. Taster S82 drücken und halten.
a) LED "RDY" blinkt.
b) LED "RDY" erlischt nach 3 Sekunden.
2. Taster S82 spätestens nach 2.5 Sekunden loslassen.
a) LED "RDY" ist an.
3. Taster S82 spätestens nach 2.5 Sekunden drücken und halten.
a) LED "RDY" blinkt.
b) LED "RDY" erlischt nach 3 Sekunden.
4. Taster S82 spätestens nach 2.5 Sekunden loslassen.
Der neue Parametersatz oder die neue Safety-Adresse ist quittiert.
Die Aktion wird im Logbuch des Inverters vermerkt.
Ist der Parametersatz ungültig, wird ein Fehler gemeldet und die LED "ERR"
blinkt.
Parametersätze und Achsen
Die Eindeutigkeit einer Achse mit Sicherheitsfunktionen in einem Antriebssystem kann durch
die Safety-Adresse erreicht werden. Bei der Initialisierung einer Sicherheitsoption, d. h. beim
Laden des sicheren Parametersatzes, wird die Übereinstimmung der Safety-Adresse überprüft.
Wird die Übereinstimmung nicht festgestellt, wird ein Initialisierungsfehler gemeldet.
Legen Sie die Safety-Adresse in einem Antriebssystem oder einer Anlage eindeu-
tig fest.
Dokumentieren Sie die Adresse in Schaltplänen und Kennzeichnungen.
Achten Sie auf identische Einstellungen beim Modultausch.
In Antriebssystemen mit aktiviertem Sicherheitsbus wird die Safety-Adresse auch als Sicher-
heitsbus-Zieladresse genutzt. Die eindeutige Vergabe der Safety-Adresse muss in der Sicher-
heits-SPS konfiguriert werden.
In Antriebssystemen ohne aktiviertem Sicherheitsbus ist die Eindeutigkeit und die korrekte
Zuordnung der Safety-Adresse zu prüfen. Benutzen Sie dazu den »Easy Starter« oder den »PLC
Designer«.
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