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7.2
Schnittstelle
Zur Ansteuerung einer Technologieapplikation stehen folgende Schnittstellen zur Verfügung:
Feldbusschnittstelle [0]
•
Systembusschnittstelle [1]
•
Die Auswahl der Schnittstelle erfolgt im »EASY Starter«:
Registerkarte Einstellungen auswählen, danach Parameterdialog Technologieapplikation
•
auswählen.
Bei der Umschaltung des Parameters muss der Inverter gesperrt sein.
Die Technologieschnittstelle wird über die folgenden Parameter bedient:
Simulation Steuersignale
•
Simulation Statussignale
•
Simulation Steuersignale
Bit
0
1 ... 7
Simulation Statussignale
Bit
0
Mit der Umschaltung werden Steuerwörter und Statuswörter umgeschaltet. Abhängig von der
gewählten Technologieapplikation sind die Bits der jeweiligen Steuerwörter und Statuswörter
bereits vorbelegt.
Belegung der Steuerwörter und Statuswörter:
4Steuersignale
^ 101
4Statussignale
^ 102
Die folgende Abbildung zeigt den prinzipiellen Signalfluss innerhalb der Technologie-
applikation und den Umschaltmechanismus des Parameters Auswahl Interface.
Fieldbus
0x4001:000
Interface switch
Control word 00
Control word 01
Control word 02
Control word 03
Control word 04
Control word 05
Control word 06
Control word 07
onboard EtherCAT
Control word 00
Control word 01
Control word 02
Control word 03
Control word 04
Control word 05
Control word 06
Control word 07
Abb. 32: Signalfluss der Technologieapplikation
Bit 0 ... 7
40x5040:001
Bit 0
40x5040:101
Control signals
Technology application
Control signals
Free control word 01
Set velocity Virtual Master
Free control word 03
Offset
Free control word 05
External base velocity
Free control word 7
TA "Sync and Correction" konfigurieren
Funktion
Aktiviert die Simulation der Steuersignale.
Das erste Doppelwort der Steuerworte stellt auf Handbedienung um.
Aktiviert die Simulation der Steuersignale. Bei Auswahl der Bits wird auf
manuellen Betrieb umgeschaltet.
Funktion
Aktiviert die Simulation der Statussignale.
Alle Statusworte werden auf Handbetrieb umgestellt.
Status signals
Status signals
Status limiter
Actual velocity
Virtual
Actual position
master
Error code
Actual torque
Sync and
Monitoring signal 1
Correction
Monitoring signal 2
Schnittstelle
Fieldbus
Status word 00
Status word 01
Status word 02
Status word 03
Status word 04
Status word 05
Status word 06
Status word 07
onboard EtherCAT
Status word 00
Status word 01
Status word 02
Status word 03
Status word 04
Status word 05
Status word 06
Status word 07
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